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申请/专利权人：安徽省农业科学院作物研究所

摘要：本发明公开了一种精量调节排种机排种芝麻种距解决方法及系统，针对芝麻的大规模种植，为了减少芝麻种的浪费，科学量化排种芝麻的种距，让排种机在排种芝麻的过程中，对其种距进行精量调整，保证芝麻之间的种距一致，而不依赖人工进行调距，降低人工调节种距的工作量。

主权项：1.一种精量调节排种机排种芝麻种距解决方法，其特征在于：具体包括以下步骤，步骤S1：获取芝麻种距d0，提前设定好要播种的芝麻种距信息，具体为芝麻行距和株距；步骤S2：获取排种机实时的位置信息，通过全球导航卫星定位模块获取排种机的经纬度坐标，记作Lnx,y，当排种机进行田间移动时，同步更新经纬度坐标Lnx,y，并记录动态时刻Δt，智能计算排种机的速度V0；步骤S3：根据芝麻种距d0中的芝麻种行距信息，大数据信息智能处理模块通过控制播种行距快速调节模块进行调节预设好的行距，播种行距快速调节模块对其集成的电机控制板模块进行调节，控制电机将行距进行调节；步骤S4：根据芝麻种距d0中的芝麻种株距信息，大数据信息智能处理模块通过匹配Δt时间段排种机的速度V0和排种机实时电机转速r0，控制排种模块中集成的排种器控制模块对排种器电机转速进行调控，控制芝麻种落下的速度从而调控株距，与此同时，获取芝麻漏种数目，具体的，通过漏种计数模块获取漏种数目，并对漏种区域进行坐标记录，当获取漏种区域坐标loc1＝Inx,y后，在其坐标区域上加上以动态漏种区域判断距离D为半径的圆的范围，在以loc1＝Inx,y为圆心的圆上，取内接四边形的四个点坐标为动态判定位置点，其四个坐标点分别为I1、I2、I3、I4，对漏种区域进行动态判定，达到精确位置，获取到四个动态判定位置点，然后将动态判定位置点I1、I2、I3、I4发送至大数据信息智能处理模块；同时在行驶过程中从漏种计数模块中获得漏种区域坐标loc1＝Inx,y并进行动态拟合，在计算机网络中绘出实时的坐标点云图，方便后期进行补种；步骤S5：获取排种机实时电机转速r0，将r0发送至大数据信息智能处理模块，大数据信息智能处理模块通过控制合适的无级变速比k，对排种机的速度V0和排种机实时电机转速r0进行比例匹配；具体的，当排种机电机驱动一圈时，排种机在Δt内以排种机的速度V0行驶d0距离，求出无级变速比k,通过数据输出模块将实时无级变速比k输出至车端通信设备模块，车端通信设备模块将无级变速比k反馈至无级变速电机模块，无级变速电机模块通过变频器模块对排种机电机进行无级调速控制，使排种机的速度V0和排种机实时电机转速r0进行动态匹配；步骤S6：将芝麻种距d0、排种机实时位置信息Lnx,y、排种机的速度V0、通过车端通信设备模块传输至大数据信息智能处理模块，大数据信息智能处理模块将芝麻种距d0进行导入，系统对播种行距快速调节模块进行输出信号，控制芝麻播种的行距，系统对排种模块输出信号，控制芝麻播种的株距，在确定好要播种的行距后，匹配Δt时间段排种机的速度V0和排种机实时电机转速r0。

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