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申请/专利权人：常州市安佳涂装设备有限公司

摘要：本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是一种油漆喷涂用自动化输送装置。一种油漆喷涂用自动化输送装置，该装置包括多个物料架以及喷涂房，物料架和喷涂房之间有可水平移动的机械手，多个输送架组成“U”字型的进料部，进料部拐角位置的两个输送架之间安装有板材旋转架，进料部的一侧贯穿喷涂房，在物料架的一侧由多个输送架组成出料部，进料部的另一侧与出料部位于同一直线上。这种油漆喷涂用自动化输送装置，将需要喷涂的工件移送到物料架上，由机械手进行抓取，将工件移动到进料部的输送架上，输送架将工件带入到喷涂房中，进行喷涂，由进料部带动工件转移到靠近出料部的端部，再由机械手进行抓取，将工件移动到出料部，最后将工件导出。

主权项：1.一种油漆喷涂用自动化输送装置，其特征在于：该装置包括多个物料架（1）以及喷涂房（2），物料架（1）和喷涂房（2）之间有可水平移动的机械手（3），多个输送架（4）组成“U”字型的进料部（6），进料部（6）拐角位置的两个输送架（4）之间安装有板材旋转架（5），进料部（6）的一侧贯穿喷涂房（2），在物料架（1）的一侧由多个输送架（4）组成的出料部（7），进料部（6）的另一侧与出料部（7）位于同一直线上；机械手（3）安装在行走架（8）的移动板（9）上，行走架（8）的上端固定有两条平行的导轨（10），移动板（9）下方有与导轨（10）配合的滑块，移动板（9）上方固定有第一电机（11），第一电机（11）的输出轴穿过移动板（9）后固定有驱动齿（12），驱动齿（12）与安装在行走架（8）内侧的齿条（13）啮合；行走架（8）的上沿有用于遮盖导轨（10）的保护板（14），保护板（14）的内侧与行走架（8）接触，保护板（14）的外侧与行走架（8）之间为开口状，移动板（9）的下方固定有转接块（15），转接块（15）从保护板（14）的开口内伸入，并且在转接块（15）上固定有与导轨（10）配合的滑块；输送架（4）包括与地基固定的支架（16），支架（16）的顶端有两组平行的导向梁（18），在其中一个导向梁（18）上固定有第二电机（17），导向梁（18）的左右两端通过轴承活动安装有多根驱动杆（19），驱动杆（19）上在贴近导向梁（18）的内侧位置安装有驱动滚轮（20），驱动杆（19）在靠近第二电机（17）的一侧安装有两个一致的第一齿轮（21），相邻的驱动杆（19）之间的第一齿轮（21）通过链条错位连接，第二电机（17）与任意一根驱动杆（19）连接，导向梁（18）的中部没有安装驱动杆（19），在导向梁（18）的中部内侧通过轴和轴承活动安装有多组从动滚轮（22）；导向梁（18）两端位于驱动杆（19）的下方固定有横板（23），横板（23）的中部安装有第一气缸（24），第一气缸（24）的顶端安装有限位头（25），限位头（25）呈现为三角状，在其下端拐角位置通过轴承与第一气缸（24）顶端的安装座（26）活动连接，限位头（25）的顶端通过轴活动安装有滚轮；板材旋转架（5）包括型材焊接而成的框架，在框架的上端固定有安装板（27），安装板（27）的中部有旋转座（28），旋转座（28）上有贯穿的用于输送板移动的凹槽，框架的底部有用于支撑第三电机（29）的电机支架（30），第三电机（29）和旋转座（28）之间通过蜗轮蜗杆的方式进行活动连接。

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百度查询： 常州市安佳涂装设备有限公司 一种油漆喷涂用自动化输送装置