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申请/专利权人：烟台市森林资源监测保护服务中心(烟台沿海防护林省级自然保护区管理服务中心、烟台市林业科学研究所)

摘要：本发明涉及农林技术领域，公开了一种森林树木树高快速测量装置。本发明通过中心测距单元检测获得中心测距单元与待测树木之间的距离，然后通过两个旁侧测角单元发射的激光束，将两个旁侧测角单元的激光束分别指向待测树木的树冠和树根位置，并同时能够检测获得此时中心测距单元与待测树木的树冠和树根之间的夹角数值，然后能够以中心测距单元为分界线，根据两个旁侧测角单元的激光束与中心测距单元之间的位置关系，得到待测树木的树高，以能够通过该种森林树木树高快速测量装置内置的处理器进行函数计算，从而快速准确的获得待测树木的树高数据和各个参数，提高对森林树木树高测量的速度，以提高对整个森林测算的效率。

主权项：1.一种森林树木树高快速测量装置，其特征在于，包括：移动推车（1）、伸缩支架（2）、多轴稳定平台（3）和光学测量机构（4）；所述移动推车（1）包括固定车架（11）、移动车把（12）和调平固定单元（13），所述调平固定单元（13）能够将所述移动推车（1）临时固定在指定位置，并且所述调平固定单元（13）能够调整所述固定车架（11）上表面的水平；所述伸缩支架（2）包括若干个电动伸缩杆（21），若干个所述电动伸缩杆（21）的伸缩过程保持同步，若干个所述电动伸缩杆（21）的顶端固定有连接平台（22），所述连接平台（22）与所述固定车架（11）上表面之间的距离能够通过若干个所述电动伸缩杆（21）的同步伸缩进行调整；所述多轴稳定平台（3）包括稳定单元（31）和安装平台（32），所述稳定单元（31）与所述连接平台（22）之间固定，所述安装平台（32）安装在所述稳定单元（31）内部，所述稳定单元（31）能够保持所述安装平台（32）的水平；所述光学测量机构（4）设置在所述安装平台（32）上表面，所述光学测量机构（4）能够通过光学测量，计算获得待测树木的树高；所述光学测量机构（4）包括中心测距单元（41）和两个旁侧测角单元（42），所述中心测距单元（41）能够检测所述中心测距单元（41）与待测树木之间的水平距离D、所述中心测距单元（41）与待测树木的树冠之间的距离L以及所述中心测距单元（41）与待测树木的树根之间的距离S；两个所述旁侧测角单元（42）均能够发射激光束，通过将两个所述旁侧测角单元（42）的激光束分别指向待测树木的树冠和树根，能够检测此时两个所述旁侧测角单元（42）与水平面之间的夹角，获得此时所述中心测距单元（41）与待测树木的树冠之间的夹角，所述中心测距单元（41）与待测树木的树根之间的夹角，计算获得待测树木的树高；所述中心测距单元（41）包括安装壳体（411）和激光测距器（412），所述激光测距器（412）设置在所述安装壳体（411）内部；所述激光测距器（412）具有一个测距原点，所述激光测距器（412）用于检测从测距原点与待测树木之间的水平距离D、与待测树木的树冠之间的距离L以及与待测树木的树根之间的距离S；以所述中心测距单元（41）为分界线，当两个所述旁侧测角单元（42）的激光束分别位于所述中心测距单元（41）两侧时，待测树木的树高为： ；以所述中心测距单元（41）为分界线，当两个所述旁侧测角单元（42）的激光束均位于所述中心测距单元（41）下方时，待测树木的树高为： ；以所述中心测距单元（41）为分界线，当两个所述旁侧测角单元（42）的激光束均位于所述中心测距单元（41）上方时，待测树木的树高为： ；两个所述旁侧测角单元（42）均包括连接臂（421），所述连接臂（421）均能够从所述激光测距器（412）旁侧向所述激光测距器（412）一侧弯折；所述连接臂（421）内部设置有激光发射器（422），两个所述旁侧测角单元（42）的所述激光发射器（422）发出的两条激光线均与所述激光测距器（412）的检测直线之间共面；两个所述旁侧测角单元（42）的所述激光发射器（422）发出的两条激光线的反向延长线均穿过测距原点；所述连接臂（421）与所述安装壳体（411）之间转动连接，所述连接臂（421）靠近所述安装壳体（411）的一端内部还设置有角度计，所述角度计能够测量对应的所述激光发射器（422）发出的激光线与所述激光测距器（412）的检测直线之间的夹角；所述调平固定单元（13）包括若干个伸缩支杆（131）和若干个水平检测器（132），每个所述伸缩支杆（131）均能够独立进行伸缩，各个所述水平检测器（132）能够显示所述固定车架（11）上表面的水平状态；在将所述移动推车（1）移动至指定位置后，能够通过各个所述伸缩支杆（131）的独立伸缩，在各个所述水平检测器（132）的配合检测下，将所述固定车架（11）上表面调整至水平；所述伸缩支杆（131）包括固定连杆（1311）和穿刺螺纹杆（1312），所述固定连杆（1311）底端转动连接有调节螺母（1313），所述穿刺螺纹杆（1312）和所述调节螺母（1313）之间螺纹连接，通过转动所述调节螺母（1313）能够调整所述穿刺螺纹杆（1312）最底端距离所述固定车架（11）上表面的距离。

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