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申请/专利权人：南京恰好信息技术有限公司

摘要：本发明涉及一种悬臂式智能停车库，包括：升降滑台机构：包括滑架和上载车板；立柱：至少设有两根，垂直固定在地面上并与升降滑台机构活动连接；驱动机构：设于相邻两根立柱之间，下端固定在地面上，上端与滑架连接，用于驱动升降滑台机构进行升降运动；立柱设有滑槽，滑架设有与立柱的滑槽相配合的上、下滑块，滑架的上部还设有保险机构，立柱侧部设有与所述保险机构配合的保险条。与现有技术相比，本发明设置保险机构，具有倒置式全程保险功能，在紧急情况时，能有效避免严重安全事故发生；起滑动支撑的立柱与进行驱动的油缸分开设置，结构简单，安装方便，便于维护，立柱、油缸均为通用设置，可根据需要进行扩展。

主权项：1.一种悬臂式智能停车库，其特征在于，包括：升降滑台机构：用于承载车辆，包括滑架（1）和上载车板（2）；立柱（3）：至少设有两根，垂直固定在地面上并与所述升降滑台机构活动连接；驱动机构：设于相邻两根立柱（3）之间，下端固定在地面上，上端与所述滑架（1）连接，用于驱动所述升降滑台机构进行升降运动；所述立柱（3）设有滑槽，所述滑架（1）设有与立柱（3）的滑槽相配合的上、下滑块（14、15），所述滑架（1）的上部还设有保险机构（5），所述立柱（3）两侧均设有与所述保险机构（5）配合的保险条（6）；所述保险条（6）设有多个保险条槽口（61），所述保险机构（5）包括壳体、保险锁舌（51）、拉簧（52）、电磁吸铁组件以及行程开关（54），所述保险锁舌（51）包括露出壳体的保险锁舌伸出端和连接在壳体内部的保险锁舌连接端，所述保险锁舌伸出端与保险条槽口（61）相配合，所述拉簧（52）与保险锁舌连接端连接并控制保险锁舌伸出端伸出进行锁定，所述电磁吸铁组件与保险锁舌连接端连接并控制保险锁舌伸出端缩进进行解锁；所述保险锁舌伸出端的上部为倾斜结构，下部为水平结构，所述保险锁舌连接端通过轴孔安装在壳体内，所述拉簧（52）一端固定在壳体内，另一端连接在保险锁舌连接端顶部，所述保险锁舌伸出端在拉簧（52）作用下弹出并卡入保险条槽口（61）进行锁定，所述电磁吸铁组件包括电磁吸铁（53），所述电磁吸铁（53）通过连接杆（56）与保险锁舌（51）连接，所述连接杆（56）通过销轴（57）固定在保险锁舌（51）上，所述电磁吸铁（53）通电启动时拉动保险锁舌（51）进行解锁；所述电磁吸铁（53）连接控制器，所述控制器连接故障感应器，并在发生故障时切断电磁吸铁电源进行保险锁定，所述行程开关（54）通过行程开关支架（55）安装在壳体上，所述电磁吸铁（53）通电启动时拉动保险锁舌（51）触碰行程开关（54），所述行程开关（54）向控制器发出已解锁信号，所述控制器再向驱动机构发出下降指令，使滑架（1）下降；所述驱动机构采用油缸（4），所述油缸（4）安装在固定于地面上的油缸底座上，所述油缸上设有链条（12），链条（12）的下端固定于油缸底座上，上端连接滑架（1）；起滑动支撑的立柱（3）与进行驱动的油缸（4）分开设置，结构简单，安装方便，便于维护，所述立柱（3）、油缸（4）均为通用设置，根据需要进行扩展，安装效率高；具体工作时，所述油缸（4）提供动力来源，通过油管与油缸（4）连接产生推拉，所述油缸（4）与链条（12）连接，所述滑架（1）两端通过尼龙滑块与立柱（3）滑配连接，所述保险机构（5）安装于滑架（1）上端的左右两侧位置，与立柱（3）保险条槽口（61）配合形成机械式接触自锁，所述立柱（3）保险条槽口（61）覆盖上载车板（2）整个滑配行程，从而达到上载车板（2）全程保险目的，当链条（12）及油管意外爆裂时在保险的作用下，保护车辆安全。

全文数据：一种悬臂式智能停车库技术领域[0001]本发明涉及一种停车库，具体涉及一种悬臂式智能停车库。背景技术[0002]汽车已成为人们日常生活中必不可少的交通工具，上下班、外出旅游等都会用到，汽车急增，停车成了一个很大的问题，立体停车库应运而生，立体停车库由于结构简单、安装方便，得到了广泛的普及。现有停车库包括立柱、横梁、动力单元、油缸和保险机构等部件，其中，保险机构为防坠落锁定，是停车库中非常重要的部件，直接影响到停车库使用的安全性。现有保险机构不具有行程自动保险功能，安全性不高，一旦发生故障很容易造成事故，此外，现有四柱式停车库设备机构复杂，制造成本高，不具有通用性，可扩展性不强，安装及使用不是很方便。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种悬臂式智能停车库。[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现：[0005]—种悬臂式智能停车库，包括:升降滑台机构：用于承载车辆，包括滑架和上载车板;立柱:至少设有两根，垂直固定在地面上并与所述升降滑台机构活动连接;驱动机构:设于相邻两根立柱之间，下端固定在地面上，上端与所述滑架连接，用于驱动所述升降滑台机构进行升降运动;所述立柱设有滑槽，所述滑架设有与立柱的滑槽相配合的上、下滑块，所述滑架的上部还设有保险机构，所述立柱两侧均设有与所述保险机构配合的保险条。[0006]进一步地，所述保险条设有多个保险条槽口，所述保险机构包括壳体、保险锁舌、拉簧、电磁吸铁组件以及行程开关，所述保险锁舌包括露出壳体的保险锁舌伸出端和连接在壳体内部的保险锁舌连接端，保险锁舌伸出端与所述保险条槽口相配合，所述拉簧与保险锁舌连接端连接并控制保险锁舌伸出端伸出进行锁定，所述电磁吸铁组件与保险锁舌连接端连接并控制伸出端缩进进行解锁。[0007]进一步地，所述保险锁舌伸出端的上部为倾斜结构，下部为水平结构，所述保险锁舌连接端通过轴孔安装在壳体内，所述拉簧一端固定在壳体内，另一端连接在保险锁舌连接端顶部，所述保险锁舌伸出端在拉簧作用下弹出并卡入保险条槽口进行锁定，所述电磁吸铁组件包括电磁吸铁，所述电磁吸铁通过连接杆与保险锁舌连接，所述连接杆通过销轴固定在保险锁舌上，所述电磁吸铁通电启动时拉动保险锁舌进行解锁。[0008]进一步地，所述电磁吸铁连接控制器，所述控制器连接故障感应器，并在发生故障时切断电磁吸铁电源进行保险锁定，所述行程开关通过行程开关支架安装在壳体上，通电启动时，拉动保险锁舌触碰行程开关，行程开关向控制器发出已解锁信号，控制器再向油缸发出下降指令，油缸进行下降。[0009]进一步地，所述立柱上部相邻之间设有连接横梁，所述连接横梁与立柱通过螺栓紧固连接。[0010]进一步地，所述驱动机构采用油缸，所述油缸安装在固定于地面上的油缸底座上，所述油缸上设有链条，链条的下端固定于油缸底座上，上端连接滑架。[0011]进一步地，所述立柱上端设有可调节高度的上固定支架。[0012]进一步地，所述滑架为方形框架结构，所述上载车板由两侧的承载梁以及设于承载梁之间的承载板组成，所述承载梁与立柱之间通过载车板滑块连接。[0013]进一步地，所述升降滑台机构设有拉臂，所述拉臂一端与滑架上端连接，一端与上载车板的承载梁外侧端连接。[0014]进一步地，所述滑块为尼龙滑块，所述立柱为方形钢柱，该停车库下方的地面上设有下载车板轨道和位于下载车板轨道上的下载车板。[0015]与现有技术相比，本发明的优点：[0016]1、设置保险机构以及与保险机构相配合的保险条，保险条设有多个保险条槽口，保险机构的保险锁舌与保险条槽口卡接，由于保险锁舌伸出端的上部为倾斜结构，下部为水平结构，升降平台可以顺利上升，但下降时需要在电磁吸铁组件通电解锁的情况下才能下降，具有倒置式全程保险功能，避免在遭遇故障链条断料、高压油管爆裂及电磁换向阀损坏等紧急情况时，能有效避免滑台上的车辆从高空坠落而造成严重安全事故。[0017]2、起滑动支撑的立柱与进行驱动的油缸分开设置，结构简单，安装方便，便于维护，立柱、油缸均为通用设置，可根据需要进行扩展，安装效率高。附图说明[0018]图1为本发明的整体结构示意图；[0019]图2为图1的局部结构示意图；[0020]图3为本发明立柱的侧视结构示意图；[0021]图4为本发明保险条、保险机构的示意图；[0022]图5为本发明保险机构的结构示意图；[0023]图中：滑架1、上载车板2、立柱3、油缸4、保险机构5、保险锁舌51、拉簧52、电磁吸铁53、行程开关54、行程开关支架55、连接杆56、销轴57、保险条6、保险条槽口61、上固定支架7、拉臂8、下载车板9、下载车板轨道10、连接横梁11、链条12、载车板滑块13、上、下滑块14、15。具体实施方式[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。[0025]实施例1[0026]一种悬臂式智能停车库，如图1-3所示，包括用于承载车辆的升降滑台机构，包括滑架1和上载车板2;三根立柱3,垂直固定在地面上并与升降滑台机构活动连接；设于相邻两根立柱3之间的驱动机构，下端固定在地面上，上端与滑架1连接，用于驱动升降滑台机构进行升降运动;立柱3设有滑槽，滑架1设有与立柱3的滑槽相配合的上、下滑块14、15,滑架1的上部还设有保险机构5,立柱3侧部设有与保险机构5配合的保险条6。[0027]如图4、5所示，保险条6设有多个保险条槽口61，保险机构5包括壳体、保险锁舌51、拉簧52、电磁吸铁组件以及行程开关54,保险锁舌51包括露出壳体的保险锁舌伸出端和连接在冗体内部的保险锁舌连接端，保险锁舌伸出端与保险条槽口61相配合，拉簧52与保险锁舌连接端连接并控制保险锁舌伸出端伸出进行锁定，电磁吸铁组件与保险锁舌连接端连接并控制伸出端缩进进行解锁。保险锁舌伸出端的上部为倾斜结构，下部为水平结构，保险锁舌连接端通过轴孔安装在壳体内，拉簧52—端固定在壳体内，另一端连接在保险锁舌连接端顶部，保险锁舌伸出端在拉簧52作用下弹出并卡入保险条槽口61进行锁定，电磁吸铁组件包括电磁吸铁53,电磁吸铁53通过连接杆56与保险锁舌51连接，连接杆56通过销轴57固定在保险锁舌51上，电磁吸铁53通电时启动拉动保险锁舌51进行解锁。电磁吸铁53连接控制器，控制器连接故障感应器，并在发生故障时切断电磁吸铁53电源进行保险锁定，行程开关54通过行程开关支架55安装在壳体上，电磁吸铁53通电启动时拉动保险锁舌51触碰行程开关54,行程开关54向控制器发出己解锁信号，控制器再向油缸发出下降指令，油缸进行下降。[0028]立柱3上部相邻之间设有连接横梁11，连接横梁11与立柱3通过螺栓紧固连接。驱动机构采用油缸4,安装在固定于地面上的油缸底座上，油缸上设有链条12,链条12的下端固定于油缸底座上，上端连接滑架1。立柱3上端设有可调节高度的上固定支架7。滑架1为方形框架结构，上载车板2由两侧的承载梁以及设于承载梁之间的承载板组成，承载梁与立柱3之间通过载车板滑块13连接。升降滑台机构设有拉臂8,拉臂8—端与滑架1上端连接，一端与上载车板2的承载梁外侧端连接。滑块为尼龙滑块，立柱3为方形钢柱，该停车库下方的地面上设有下载车板轨道1〇和位于下载车板轨道1〇上的下载车板9。[0029]具体工作时，油缸4提供动力来源，通过油管与油缸连接产生推拉，油缸与链条连接，滑架1两端通过尼龙滑块与立柱3滑配连接，保险机构5安装于滑架1上端的左右两侧位置，与立柱3保险条槽口61配合形成机械式接触自锁，立柱保险槽口覆盖上载车板整个滑配行程，从而达到上载车板全程保险目的，当链条及油管意外爆裂时在保险的作用下，保护车辆安全。

权利要求：1.一种悬臂式智能停车库，其特征在于，包括：升降滑台机构:用于承载车辆，包括滑架（1和上载车板2;立柱3:至少设有两根，垂直固定在地面上并与所述升降滑台机构活动连接；驱动机构：设于相邻两根立柱（3之间，下端固定在地面上，上端与所述滑架（1连接，用于驱动所述升降滑台机构进行升降运动；所述立柱（3设有滑槽，所述滑架（1设有与立柱（3的滑槽相配合的上、下滑块（14、15，所述滑架⑴的上部还设有保险机构5，所述立柱⑶两侧均设有与所述保险机构5配合的保险条6。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述保险条6设有多个保险条槽口（61，所述保险机构5包括壳体、保险锁舌51、拉簧52、电磁吸铁组件以及行程开关54，所述保险锁舌51包括露出壳体的保险锁舌伸出端和连接在壳体内部的保险锁舌连接端，保险锁舌伸出端与所述保险条槽口（61相配合，所述拉簧52与保险锁舌51连接端连接并控制保险锁舌伸出端伸出进行锁定，所述电磁吸铁组件与保险锁舌连接端连接并控制伸出端缩进进行解锁。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述保险锁舌伸出端的上部为倾斜结构，下部为水平结构，所述保险锁舌连接端通过轴孔安装在壳体内，所述拉簧52一端固定在壳体内，另一端连接在保险锁舌连接〗而顶部，所述保险锁舌伸出端在拉貪52作用下弹出并卡入保险条槽口（61进行锁定，所述电磁吸铁组件包括电磁吸铁53，所述电磁吸铁53通过连接杆56与保险锁舌51连接，所述连接杆56通过销轴57固定在保险锁舌51上，所述电磁吸铁53通电启动时拉动保险锁舌51进行解锁。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述电磁吸铁5¾连接控制器，所述控制器连接故障感应器，并在发生故障时切断电磁吸铁53电源进行保险锁定，所述行程开关54通过行程开关支架55安装在壳体上，所述电磁吸铁5¾通电启动时拉动保险锁舌51触碰行程开关54，行程开关54向控制器发出解锁信号。5.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述立柱3上部相邻之间设有连接横梁11，所述连接横梁11与立柱3通过螺栓紧固连接。6.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述驱动机构采用油缸⑷，所述油缸⑷安装在固定于地面上的油缸底座上，所述油缸上设有链条12，链条1¾的下端固定于油缸底座上，上端连接滑架1。7.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述立柱3上端设有可调节高度的上固定支架7。8.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述滑架（1为方形框架结构，所述上载车板2由两侧的承载梁以及设于承载梁之间的承载板组成，所述承载梁与立柱3之间通过载车板滑块（13连接。9.根据权利要求8所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述升降滑台机构设有拉臂8，所述拉臂⑻一端与滑架⑴上端连接，一端与上载车板⑵的承载梁的内侧滑槽连接。10.根据权利要求1所述的一种悬臂式智能停车库，其特征在于，所述滑块为尼龙滑块，所述立柱3为方形钢柱，该停车库下方的地面上设有下载车板轨道（1〇和位于下载车板轨道10上的下载车板9。

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