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申请/专利权人：大理药业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动推瓶机构，属于包装机械设备技术领域。它包括托盘（5）、药瓶（21）、输瓶装置、挡板、挡板行走轨道（9）、挡板导向槽（25）、机架（26）、推瓶装置和限位开关（7），其特征在于：所述的挡板包括上挡板（6）和下挡板（19），所述的挡板行走轨道（9）包括上挡板行走轨道（23）和下挡板行走轨道（24），上挡板（6）两端的轴承与上挡板行走轨道（23）相接触，下挡板（19）两端的轴承与下挡板行走轨道（24）相接触，所述的限位开关（7）安装在下档板（19）的前端内侧。本发明具有结构简单、操作简便、节省动力、通过一个气缸就能一次完成推瓶和药瓶挡板上下运动两个动作的推瓶装置等有益效果。

主权项：1.一种自动推瓶机构，包括托盘（5）、药瓶（21）、输瓶装置、挡板、挡板行走轨道（9）、挡板导向槽（25）、机架（26）、推瓶装置和限位开关（7），所述的输瓶装置包括输送带（1）、转盘（2）和轨道（3），所述的挡板导向槽（25）呈凹字状，固定在机架（26）两侧上，所述的推瓶装置包括推瓶板（8）、推瓶支架（10）和气缸（12），所述的气缸（12）与推瓶支架（10）相连接，其特征在于：所述的挡板包括上挡板（6）和下挡板（19），所述的挡板行走轨道（9）包括上挡板行走轨道（23）和下挡板行走轨道（24），所述的上挡板行走轨道（23）和下挡板行走轨道（24）分别固定在推瓶支架（10）的两端，所述的上挡板（6）和下挡板（19）的两端分别设有轴承（20），轴承（20）插在机架（26）两侧的挡板导向槽（25）内，上挡板（6）两端的轴承与上挡板行走轨道（23）相接触，下挡板（19）两端的轴承与下挡板行走轨道（24）相接触，所述的限位开关（7）安装在下挡板（19）的前端内侧；所述的药瓶通过输送带进入到转盘后，通过转盘上的轨道进入到皮带输送带，再通过皮带输送带摩擦药瓶的瓶体，把药瓶送入到上挡板和下挡板内，并放置在下挡板上；当多个药瓶连续进入到上挡板和下挡板内后，最前的药瓶触碰到下挡板前端内侧的限位开关后，皮带输送带打开，失去夹瓶的张力，闸门关闭，此时气缸伸出，通过推瓶支架使挡板行走轨道和推瓶板同时向前运动，气缸推动推瓶支架同时带动挡板行走轨道向前运动时，也带动上挡板行走轨道和下挡板行走轨道与上挡板和下挡板之间发生联动，上挡板沿着上挡板行走轨道行走并抬高，下挡板沿着下挡板行走轨道行走并下降，推瓶的同时上、下挡板同时张开，上挡板的挡条离开药瓶，与此同时推瓶板推着药瓶离开下挡板进入到托盘内后气缸缩回，挡板行走轨道和推瓶板向后运动，上挡板和下挡板通过挡板导向槽回到原来的位置，皮带输送带转动，继续输送药瓶进入到上挡板和下挡板内。

全文数据：一种自动推瓶机构技术领域本发明涉及包装机械设备技术领域，具体涉及一种将药瓶推进托盘的自动推瓶机构。背景技术在药品和食品包装过程中，一般都要用到玻璃瓶。在玻璃瓶输送包装过程中，为让一排排的玻璃瓶整齐排列在托盘中，一般只能通过人工操作来完成，其结果是生产效率低，自动化差，无法适应大批量生产。现有技术公开了一种推瓶装置（授权公告号CN101439766B），该专利包括一用于承载玻璃瓶的基座；一前挡板；一用于驱动前述前挡板升降运动的前缸体，该前缸体设于前支架上；一与前述前挡板间隔设置的推瓶板；一用于驱动前述推瓶板前后移动的推瓶缸体；一左挡板；一用于驱动前述左挡板升降运动的左缸体，该左缸体设于左支架上；以及一与前述左挡板间隔设置的右挡板。本发明虽然能大幅度提高玻璃瓶装盒速度，但必须通过推瓶缸体和左缸体即两个缸体的作用，才能实现玻璃瓶的装盒，因此带来结构复杂、设备投入成本高、能耗较高等问题。发明内容针对现有技术存在的上述足，本发明的目的是提供一种结构简单、操作简便、节省动力、通过一个气缸就能一次完成推瓶和药瓶挡板上下运动两个动作的推瓶装置。为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：一种自动推瓶机构，包括托盘、药瓶、输瓶装置、挡板、挡板行走轨道、挡板导向槽、机架、推瓶装置和限位开关，所述的输瓶装置包括输送带、转盘和轨道，所述的挡板导向槽呈凹字状，并固定在机架两侧上，所述的推瓶装置包括推瓶板、推瓶支架和气缸，所述的气缸与推瓶支架相连接，其特征在于：所述的挡板包括上挡板和下挡板，所述的挡板行走轨道包括上挡板行走轨道和下挡板行走轨道，所述的上挡板行走轨道和下挡板行走轨道分别固定在推瓶支架的两端，所述的上挡板和下挡板的两端分别设有轴承，轴承插在机架两侧的挡板导向槽内，上挡板两端的轴承与上挡板行走轨道相接触，下挡板两端的轴承与下挡板行走轨道相接触，所述的限位开关安装在下档板的前端内侧。本发明所述的推瓶板由推瓶后板和推瓶前板组成，所述的推瓶后板固定在推瓶支架上，推瓶后板通过铰链与推瓶前板相连接，在推瓶后板推瓶前板之间设有弹簧固定杆，弹簧固定杆上设有多个弹簧。本发明在所述输送带和转盘的连接处设有一倒瓶剔除装置。本发明在所述的托盘四周设有向上高起的挡边。本发明所述的转盘上设有皮带输送带。本发明所述的转盘表面镀有一层钛钢片层。本发明在推瓶前板的下部设有硅胶条。本发明所述的皮带输送带上设有用来调整进瓶通道大小的调节螺丝。与现有技术相比，本发明的有益效果有：1、本发明通过一个气缸就能一次完成推瓶动作和上挡板、下挡板在挡板行走的动作。由于在推瓶支架的两端设有上挡板行走轨道和下挡板行走轨道，而上挡板两端的轴承与上挡板行走轨道相接触，下挡板两端的轴承与下挡板行走轨道相接触，这样当推瓶板在推动药瓶往前走时，会使上挡板沿着上挡板行走轨道行走并抬高，使下挡板沿着下挡板行走轨道行走并下降，因此药瓶就能离开上挡板和下挡板后进入托盘。由于只用一个气缸就能完成推瓶和挡板行走两个动作，因此不仅操作简便，而且节省能耗。2、本发明在推瓶过程中能避免因用力过大而使前面的药瓶挤爆。由于将推瓶板设计成由推瓶后板和推瓶前板组成，而且在推瓶后板和推瓶前板之间设有弹簧，这样推瓶板在向前推瓶过程中，如果遇到前排瓶子的阻力，就会通过弹簧作用而降低推瓶板向前推送力，因此能有效避免瓶子被挤爆。3、本发明在输瓶过程中能剔除掉倒瓶后的药瓶。本发明所述输送带和转盘的连接处设有一倒瓶剔除装置，这样就能剔除倒掉的药瓶，避免影响其它药瓶运行。４、本发明通过调节螺丝，能根据药瓶的不同规格调节皮带输送带，使进瓶通道适用于100ml、50ml等不同规格的药瓶。附图说明图1为本发明的俯视示意图。图2为本发明所述推瓶板的结构示意图。图3为本发明所述推瓶板向前移动但还没有推到药瓶时的示意图。图4为本发明所述推瓶板推第一排药瓶时的示意图。图5为本发明所述推瓶板推第二排药瓶时的示意图。图6为本发明所述推瓶板推第三排药瓶时的示意图。图7为本发明所述挡板行走轨道的结构示意图。图8为本发明所述档板导向槽俯视示意图。图9为本发明所述皮带输送带的结构示意图。图中，1-输送带，2-转盘，3-轨道，4-皮带输送带，5-托盘，6-上挡板，7-限位开关，8-推瓶板，9-挡板行走轨道，10-推瓶支架，11-气缸支架，12-气缸，13-橡胶滚轮，14-弹簧固定杆，15-弹簧，16-推瓶后板，17-推瓶前板，18-硅胶条，19-下挡板，20-轴承，21-药瓶，22-铰链，23-上挡板行走轨道，24-下挡板行走轨道，25-挡板导向槽，26-机架，27-倒瓶剔除装置，28-调节螺丝，29-皮带，30-闸门。具体实施方式下面结合附图，对本发明作进一步说明。如附图1-9所示，一种自动推瓶机构，包括托盘、药瓶、输瓶装置、挡板、挡板行走轨道、挡板导向槽、机架、推瓶装置和限位开关。所述的输瓶装置包括输送带、转盘、轨道和皮带输送带，输送带和转盘的连接处设有一倒瓶剔除装置，这样当药瓶通过输送带过程中，如有倾倒的药瓶，能在此处被剔除，避免影响其它药瓶和整套装置的正常运行。皮带输送带上设有用来调整进瓶通道大小的调节螺丝，使进瓶通道适用于100ml、50ml等不同规格的药瓶。该皮带输送带呈中空结构，药瓶通过时挤压该皮带输送带增加摩擦力，防止卡瓶，同时也能防止药瓶在运输中撞碎，起到缓冲作用。转盘表面镀有一层钛钢片层，钛钢片层耐磨且能增大摩擦力。所述的挡板导向槽呈凹字状，挡板导向槽固定在机架两侧上。所述的托盘四周设有向上高起的挡边，挡边可以防止玻璃瓶掉出来。所述的推瓶装置包括推瓶板、推瓶支架和气缸，所述的气缸与推瓶支架相连接。所述的挡板包括上挡板和下挡板，所述的挡板行走轨道包括上挡板行走轨道和下挡板行走轨道。所述的上挡板行走轨道和下挡板行走轨道分别固定在推瓶支架的两端，所述的上挡板和下挡板的两端分别设有轴承，轴承插在机架两侧的挡板导向槽内，上挡板两端的轴承与上挡板行走轨道相接触，下挡板两端的轴承与下挡板行走轨道相接触，所述的限位开关安装在下档板的前端内侧。所述的推瓶板由推瓶后板和推瓶前板组成，所述的推瓶后板固定在推瓶支架上，推瓶后板通过铰链与推瓶前板相连接，在推瓶后板和推瓶前板之间设有弹簧固定杆，弹簧固定杆上设有多个弹簧。为避免将玻璃药瓶挤碎，本发明还在推瓶前板的下部设有硅胶条。本发明的工作过程是：药瓶通过输送带进入到转盘后，通过转盘上的轨道进入到皮带输送带，再通过皮带输送带摩擦药瓶的瓶体，把药瓶送入到上挡板和下挡板内，并放置在下挡板上。当多个药瓶连续进入到上挡板和下挡板内后，最前的药瓶触碰到下挡板前端内侧的限位开关后，皮带输送带打开，失去夹瓶的张力，闸门关闭。此时气缸伸出，通过推瓶支架使行走轨道板和推瓶板同时向前运动。气缸推动推瓶支架同时带动挡板行走轨道向前运动时，也带动上挡板行走轨道和下档板行走轨道与上挡板和下档板之间发生联动，推瓶的同时上、下挡板同时张开，上挡板的挡条离开药瓶。与此同时推瓶板推着药瓶离开下挡板进入到托盘内后气缸缩回，行走轨道板和推瓶板向后运动，上挡板和下挡板通过挡板导向槽回到原来的位置，皮带输送带转动，继续输送药瓶进入到上挡板和下挡板内。由于第一批药瓶已经抵到托盘前部的挡边上，当第二排药瓶被推瓶板推入到托盘内时，托盘就会向前滑动一个药瓶位，直到托盘装满为止，转入到升降机托盘。

权利要求：1.一种自动推瓶机构，包括托盘（5）、药瓶（21）、输瓶装置、挡板、挡板行走轨道（9）、挡板导向槽（25）、机架（26）、推瓶装置和限位开关（7），所述的输瓶装置包括输送带（1）、转盘（2）和轨道（3），所述的挡板导向槽（25）呈凹字状，固定在机架（26）两侧上，所述的推瓶装置包括推瓶板（8）、推瓶支架（10）和气缸（12），所述的气缸（12）与推瓶支架（10）相连接，其特征在于：所述的挡板包括上挡板（6）和下挡板（19），所述的挡板行走轨道（9）包括上挡板行走轨道（23）和下挡板行走轨道（24），所述的上挡板行走轨道（23）和下挡板行走轨道（24）分别固定在推瓶支架（10）的两端，所述的上挡板（6）和下挡板（19）的两端分别设有轴承（20），轴承（20）插在机架（26）两侧的挡板导向槽（25）内，上挡板（6）两端的轴承与上挡板行走轨道（23）相接触，下挡板（19）两端的轴承与下挡板行走轨道（24）相接触，所述的限位开关（7）安装在下档板（19）的前端内侧。2.根据权利要求1所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：所述的推瓶板（8）由推瓶后板（16）和推瓶前板（17）组成，所述的推瓶后板（16）固定在推瓶支架（10）上，推瓶后板（16）通过铰链（22）与推瓶前板（17）相连接，在推瓶后板（16）和推瓶前板（17）之间设有弹簧固定杆（14），弹簧固定杆（14）上设有多个弹簧（15）。3.根据权利要求1所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：在所述输送带（1）和转盘（2）的连接处设有一倒瓶剔除装置（27）。4.根据权利要求1所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：所述的托盘（5）四周设有向上高起的挡边。5.根据权利要求1所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：所述的转盘（2）上设有皮带输送带（4）。6.根据权利要求1所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：所述的转盘（2）表面镀有一层钛钢片层。7.根据权利要求2所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：在推瓶前板（17）的下部设有硅胶条（18）。8.根据权利要求５所述的一种自动推瓶机构，其特征在于：所述的皮带输送带（4）上设有用来调整进瓶通道大小的调节螺丝（28）。

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