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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明公开一种智能化焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。导向机构中包括多个导向块和导轮，通过改变导轮在导向块上的位置，多个导轮即可组成任意的导轨，驱动机构能够使焊枪沿导向机构中的预设轨迹进行移动，从而使焊枪的移动轨迹与焊缝相平行，以便于完成平面内任意曲线或直线的焊缝的焊接。
主权项：1.一种智能化焊接装置，其特征在于，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行；所述导向机构包括两列并列设置的导轮，每个所述导轮下方均设置有一导向块，所述导向块上设置有贯通导槽，所述导轮底部可滑动的设置于所述贯通导槽内；两列所述导轮之间可滑动的设置有一滑块，所述滑块顶部设置有一支撑杆，所述支撑杆顶部设置有一螺纹杆，所述焊枪设置于所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端设置有平衡块；所述驱动机构包括推进杆，所述推进杆包括横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有三角形推架，所述三角形推架的前端与所述导向机构传动连接。
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