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申请/专利权人：通友智能装备(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及剥漆设备技术领域，具体公开了一种剥漆机，该剥漆机包括机架，以及设置在机架上的送料机构、激光发生器和视觉检测器，送料机构能够将待剥漆工件传送至翻转机构，激光发生器向待剥漆工件发射激光进行剥漆工作，待剥漆工件的一个平面剥漆结束后，视觉检测器能够获取待剥漆工件的图像信息，从而判断待剥漆工件的剥漆工作是否完成，当待剥漆工件的一个平面剥漆结束后，翻转机构能够夹持并翻转待剥漆工件，进而对待剥漆工件的另一个平面进行剥漆工作。本发明通过翻转机构的设置，能够灵活调整金属待剥漆工件的工作位置，并对待剥漆工件进行连续的剥漆工作，工作效率较高。

主权项：1.一种剥漆机，其特征在于，包括：机架100；翻转机构200，所述翻转机构200安装在所述机架100上，所述翻转机构200能够夹持并翻转待剥漆工件；送料机构，所述送料机构安装在所述机架100上，所述送料机构能够将所述待剥漆工件传送至所述翻转机构200；所述送料机构包括传送台300，所述传送台300包括固定架310、第一传送带320和引导台330，所述固定架310固定在所述机架100上，所述第一传送带320和所述引导台330固定在所述固定架310上，所述第一传送带320能够将所述待剥漆工件传送至所述引导台330上；激光发生器500，所述激光发生器500设置在所述机架100上，被配置为向所述待剥漆工件发射激光以对朝向所述激光发生器500的部位进行剥漆作业；以及视觉检测器600，所述视觉检测器600设置在所述机架100上，所述视觉检测器600被配置为获取所述待剥漆工件的图像信息；所述送料机构还包括伸缩台400，所述伸缩台400设置在所述传送台300的一侧，所述伸缩台400包括第三固定座410、伸缩杆420以及放置台430，所述第三固定座410设置在所述机架100上，所述伸缩杆420安装在所述第三固定座410上，所述放置台430设置在所述伸缩杆420的末端，所述待剥漆工件能够从所述引导台330传送至所述放置台430；所述放置台430上设有第二传送带431，所述第二传送带431能够将所述待剥漆工件传送至所述待剥漆工件的夹取位置；所述第二传送带431能够将所述待剥漆工件传送至所述视觉检测器600的检测位置；所述翻转机构200与所述视觉检测器600通讯连接，并能够根据所述图像信息将所述待剥漆工件的未剥漆部位翻转至朝向所述激光发生器500；所述翻转机构200包括第一固定座210、第一电机220和夹持组件，所述第一固定座210固定在所述机架100上，所述第一电机220设置在所述第一固定座210上，所述第一电机220的输出端与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹取所述待剥漆工件；所述夹持组件包括转架230、滑杆240和夹板250，所述转架230设置在所述第一电机220的输出端上，所述滑杆240穿过所述转架230设置，所述滑杆240的一端设置有限位凸起241，所述滑杆240的另一端设有第二固定座242，所述第二固定座（242）上设有第二通孔，所述夹板（250）上固定有转轴，所述转轴穿设在所述第二通孔内，所述夹板250可转动地设置在所述第二固定座242上；所述夹持组件还包括第二电机（260），所述第二电机（260）的输出端与所述夹板（250）的转轴固定连接，通过所述第二电机（260）的输出端能够带动所述夹板（250）前后摆动。

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