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申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本发明提供了一种髋臼假体安装减震装置，属于医疗设备技术领域，包括套筒以及缓冲组件，套筒用于接纳滑杆；缓冲组件包括多个缓冲元件，多个缓冲元件周向设置于容置空间内，每个缓冲元件一端与套筒连接，另一端在容置空间的周向边缘与把持件连接。本发明提供的一种髋臼假体安装减震装置，本申请提出的髋臼假体安装减震装置由机械件装配组成，结构灵活且稳定。该种髋臼假体安装减震装置，将滑杆接受冲击时传递给连接机构以至于机器人臂的震动减小，避免机械臂抱死或故障。该种髋臼假体安装减震装置可以有效降低任何方向上传递到把持件的震动。
主权项：1.一种髋臼假体安装减震装置，用于减小搭载有髋臼假体的滑杆6对其把持件的冲击，所述把持件与机器人臂1刚性连接，所述把持件具有用于容纳所述减震装置的容置空间，其特征在于，所述髋臼假体安装减震装置包括：套筒5，用于接纳所述滑杆6；缓冲组件3，包括多个缓冲元件，多个所述缓冲元件周向设置于所述容置空间内，每个所述缓冲元件一端与所述套筒5连接，另一端在所述容置空间的周向边缘与所述把持件连接；所述缓冲元件为弹性件，所述弹性件周向均匀分布于所述容置空间内，所述弹性件能够发生形变以在所述套筒5的轴向和径向吸收冲击；所述缓冲元件为沿所述套筒5径向方向设置的弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 一种髋臼假体安装减震装置、假体安装执行器及手术系统
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