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申请/专利权人：广东思谷智能技术有限公司

摘要：本发明公开一种可扩展的IO‑Link级联系统，系统包括IO‑Link主站和若干级IO‑Link设备，第一级IO‑Link设备接入IO‑Link主站完成第一级级联，下一级IO‑Link设备接入上一级IO‑Link设备完成多级级联，IO‑Link设备包括第一、第二IO‑Link收发器和数据处理MCU，数据处理MCU接入数字输入输出量，第一、第二IO‑Link收发器分别与数据处理MCU相连，第一级IO‑Link设备通过第一IO‑Link收发器与IO‑Link主站通讯连接，通过第二IO‑Link收发器与第二级IO‑Link设备的第一级IO‑Link设备通讯连接。本发明具有灵活的扩展功能。

主权项：1.一种可扩展的IO-Link级联系统，其特征在于：包括IO-Link主站和若干级IO-Link设备，第一级IO-Link设备接入IO-Link主站完成第一级级联，下一级IO-Link设备接入上一级IO-Link设备完成多级级联，所述IO-Link设备包括第一IO-Link收发器、数据处理MCU和第二IO-Link收发器，所述数据处理MCU接入数字输入输出量，所述第一IO-Link收发器、第二IO-Link收发器分别与数据处理MCU相连，第一级IO-Link设备通过第一IO-Link收发器与IO-Link主站通讯连接，第一级IO-Link设备通过第二IO-Link收发器与第二级IO-Link设备的第一级IO-Link设备通讯连接，第二级IO-Link设备通过第二IO-Link收发器与下一级IO-Link设备的第一IO-Link收发器通讯连接；第一级IO-Link设备开始上电时，首先配置ISDU参数，接着设置级联设备数量和IO-Link模式32字节输入输出，然后等待IO-Link主站通讯请求；第一级IO-Link设备通过第一IO-Link收发器接收32个字节输入数据，并通过数据处理MCU解析本机IO-Link设备32字节输入请求执行请求任务，响应本机IO-Link设备的32字节输出数据，再通过第二IO-Link收发器向下一级IO-Link设备转发32个字节输入数据，响应下一级IO-Link设备的32字节输出数据，并接收下一级IO-Link设备的32个字节输出数据，等待IO-Link主站通讯请求；第二级IO-Link设备开始上电时，首先装载配置参数，默认使用IO-Link模式，然后等待上一级IO-Link设备的通讯请求；第二级IO-Link设备通过第一IO-Link收发器接收32个字节输入数据；若是本机IO-Link设备的请求数据，则通过数据处理MCU解析本机IO-Link设备32字节输入请求执行请求任务，响应本机IO-Link设备的32字节输出数据，并通过第二IO-Link收发器接收下一级IO-Link设备的32个字节输出数据；若不是本机IO-Link设备的请求数据，则通过第二IO-Link收发器向下一级IO-Link设备转发32个字节输入数据，响应下一级IO-Link设备的32字节输出数据，并接收下一级IO-Link设备的32个字节输出数据。

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