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申请/专利权人：山东海慧勘察测绘有限公司

摘要：本发明涉及海底管道维护设备技术领域，具体的说是一种海底管道路由探测装置，包括：连接轴、贯通孔、刮板、钢刷层、毛刷层、支撑轮、检测杆、弹簧杆、毛刷板、高速转轴、清污叶片、密封环管、驱动叶片、测污杆、速度传感器、定位杆、复位弹簧；借由外径层层递增的三组刮板，以及相邻刮板间隔处根据不同的刮除环境设计的钢刷层与毛刷层的作用，对管道内壁的积垢进行层层清理，从而实现了尽可能地将管道内壁的积垢限制在清污机构以内，通过清污机构完成对管道内壁最大限度的污垢清理的技术效果，降低了检测机构由于管壁积垢导致检测数据失真的可能，提高了检测结果的准确度。

主权项：1.一种海底管道路由探测装置，其特征在于，包括：连接轴（1），所述连接轴（1）为中部开设有贯通孔（2）的空心轴，所述连接轴（1）根据所连接的结构不同沿轴向分为不同的轴段；清污机构（3），所述清污机构（3）用于将管道内壁堆积的污垢进行清理，所述清污机构（3）包括：刮板（4），所述刮板（4）分为自前向后半径逐渐增大、且彼此间隔的三层硬质橡胶板，三层所述刮板（4）均固定连接在连接轴（1）上；钢刷层（5），所述钢刷层（5）位于前两层刮板（4）之间的间隔位置，所述钢刷层（5）固定连接有周向排列的多组金属细刷；毛刷层（6），所述毛刷层（6）位于后两层刮板（4）之间的间隔位置，所述毛刷层（6）周向均匀安装有多组毛刷器（7）；测污机构（8），所述测污机构（8）安装于清污机构（3）后端，用于检测清污机构（3）对管道内壁积垢的清洁程度；检测机构（9），所述检测机构（9）包括支撑轮（10）与检测杆（11），所述检测机构（9）用于对管道内壁的变形情况进行检测；密封皮碗（12），两层所述密封皮碗（12）固定连接在检测机构（9）后端的连接轴（1）轴段上，与管道内壁贴合密封;三层所述刮板（4）中，中层刮板（4）外径与管道内径相同，且钢刷层（5）金属细刷伸出末端在中层刮板（4）外缘与前端刮板（4）外缘之间;所述毛刷器（7）包括：弹簧杆（13），所述弹簧杆（13）固定连接在连接轴（1）上，所述弹簧杆（13）为内置弹簧的弹性伸缩杆；毛刷板（14），所述毛刷板（14）固定连接在弹簧杆（13）末端，所述毛刷板（14）上均匀固定连接有刷毛，所述刷毛伸出末端在中层刮板（4）外缘与后端刮板（4）外缘之间；所述毛刷板（14）凸出端伸入相邻所述毛刷板（14）凹陷端;所述毛刷器（7）所在的连接轴（1）轴段为高速转轴（15），所述高速转轴（15）的贯通孔（2）孔径小于其他连接轴（1）轴段，所述高速转轴（15）与相邻轴段转动连接，所述高速转轴（15）的贯通孔（2）内壁固定连接有清污叶片（16），所述清污叶片（16）为多圈连续的螺旋叶片;后端所述刮板（4）包括外缘侧壁嵌套的密封环管（17），所述密封环管（17）由耐磨橡胶制成，且内部填充有压缩气体；后端所述刮板（4）通过密封环管（17）与管道内壁过盈配合;所述测污机构（8）包括：低速转轴（18），所述低速转轴（18）为连接轴（1）在测污机构（8）段的轴段，所述低速转轴（18）与相邻轴段转动连接，所述低速转轴（18）的贯通孔（2）孔径大于其他连接轴（1）轴段，所述低速转轴（18）内壁固定连接有驱动叶片（19），所述驱动叶片（19）为单圈螺旋叶片，所述驱动叶片（19）的宽度大于清污叶片（16）；测污杆（20），所述测污杆（20）均匀周向安装于低速转轴（18）外壁，所述测污杆（20）伸出末端与管道内壁相抵触；速度传感器（21），所述速度传感器（21）固定连接在后端刮板（4）接近测污机构（8）的一端。

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