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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种测距装置，包括：光发射装置1,2,3、导光装置、第一光接收装置和第二光接收装置，光发射装置1,2,3用于出射至少一路光脉冲序列；第二光接收装置用于接收经物体反射的光脉冲信号，以及基于接收的光脉冲信号确定物体与测距装置的距离；其中，光发射装置1,2,3发出的部分辐射功率入射至导光装置，导光装置将部分辐射功率传导至第一光接收装置，导光装置具有光入射面6、反射面4,5和光出射面7，反射面4,5包括第一反射面4和第二反射面5，且第一反射面4和第二反射面5中至少一个反射面包括曲面形状，第一光接收装置用于监测光发射装置的输出光功率。该测距装置能够有效监测激光二极管功率变化，用以监控系统工作状态，或者动态调控系统工作状态。
主权项：1.一种测距装置，其特征在于，包括：光发射装置、导光装置、第一光接收装置和第二光接收装置，所述光发射装置用于出射至少一路光脉冲序列；所述第二光接收装置用于接收经物体反射的光脉冲信号，以及基于接收的光脉冲信号确定所述物体与所述测距装置的距离；其中，所述光发射装置发出的部分辐射功率入射至所述导光装置，所述导光装置将所述部分辐射功率传导至所述第一光接收装置，所述导光装置具有光入射面、反射面和光出射面，所述反射面包括第一反射面和第二反射面，且所述第一反射面和第二反射面中至少一个反射面包括曲面形状，所述第一光接收装置用于监测所述光发射装置的输出光功率。
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