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确定正交脉冲的旋转方向和有效转变的方法 

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申请/专利权人:德克萨斯仪器股份有限公司

摘要:本申请公开了确定正交脉冲的旋转方向和有效转变的方法。其中,本申请公开了一种确定轴的旋转方向的方法、以及使用所公开的方法的集成电路芯片。该方法包括从附接到轴的换能器接收302第一二进制信号和第二二进制信号,其中第一二进制信号和第二二进制信号是正交的。通过将所述第一信号值左移并且增加第二信号值而将当前象限识别数QIDPRESENT确定为两位二进制数304。在逝去采样间隔306之后,该方法将过去的象限识别数QIDPAST设置308为所述QIDPRESENT的值,确定310QIDPRESENT的新值,并且使用对QIDPRESENT和QIDPAST进行运算的等式来计算312转变码的值。所述方法使用318转变码来确定轴的旋转方向。

主权项:1.一种确定旋转方向的方法,其包括:接收第一二进制信号和第二二进制信号,所述第一二进制信号和第二二进制信号是彼此正交的;基于所述第一二进制信号和所述第二二进制信号,确定当前象限标识号即QIDPRESENT;在已经经过采样间隔之后,将过去的象限标识号即QIDPAST设置为QIDPRESENT的值,确定QIDPRESENT的新值;在确定QIDPRESENT的所述新值之后,确定作为QIDPRESENT和QIDPAST的函数的转变码,其中用于确定所述转变码的QIDPRESENT和QIDPAST的所述函数为:2*QIDPRESENT-QIDPAST;以及响应于确定所述转变码是有效的,使用所述转变码来确定旋转方向,产生指示所述旋转方向的旋转方向信号,基于所述旋转方向信号生成至少一个控制信号,并使用所述至少一个控制信号来控制电动机。

全文数据:

权利要求:

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