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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明提供一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘连接，外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，中心花盘位于外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，外花盘均处于同一平面且与中心花盘所在平面相互平行，六组外连杆在投影面上呈六边形布置，本发明空间折展机构通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量改变构成空间折展机构的大小，仅需一个驱动即可实现展开或收拢，具有折展比大、稳定性高、和刚度大等优点，能够满足多种航空任务需求。
主权项：1.一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，其特征在于，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，所述内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与所述外环形桁架组件的外花盘连接，所述外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，所述内六棱柱组件，其包括中心花盘和中心连杆，所述中心花盘为正六棱柱结构，且外表面均匀设置有六个连接头，所述中心花盘的各连接头分别通过中心连杆与所述外花盘连接，所述中心连杆包括第一铰接口、第二铰接口和第三铰接口，所述第一铰接口为开口凹槽，所述外花盘的第七铰接口插设于开口凹槽中并通过转动副转动连接，所述第二铰接口与所述中心花盘上的连接头连接，所述第三铰接口与镜面对称的所述中心连杆中第三铰接口转动连接；所述外环形桁架组件，其包括外花盘和外连杆，相邻所述外花盘通过一组所述外连杆依次首尾连接，每组所述外连杆均包括通过转动副连接的两个外连杆，每组所述外连杆的三个转动副均相互平行，所述外花盘包括第四铰接口、第五铰接口、第六铰接口和第七铰接口，所述外花盘的第五铰接口与所述外连杆的第八铰接口连接，所述外连杆的第九铰接口与相邻所述外连杆的第九铰接口转动连接，相邻所述外连杆的第八铰接口与所述外花盘的第六铰接口转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 基于六棱柱折展单元的空间折展机构
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