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申请/专利权人：宁波星巡智能科技有限公司
摘要：本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中无法在有被子等遮挡物遮盖的条件下，准确检测婴幼儿的翻身动作的问题，提供了一种婴幼儿躯体被遮挡下翻身识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的实时图像；对所述实时图像进行预分析，当判断婴幼儿位于预设的目标区域时，获取婴幼儿睡眠朝向；对预分析后的实时图像进行深度场计算，输出相邻的第一深度图像和第二深度图像；依据所述婴幼儿睡眠朝向，对所述第一深度图像和第二深度图像进行处理，识别婴幼儿翻身动作。本发明能够在有被子等遮挡物遮盖的条件下，准确检测婴幼儿的翻身动作，及时提醒用户，从而保证婴幼儿安全。
主权项：1.一种婴幼儿躯体被遮挡下翻身识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取婴幼儿看护场景下的实时图像；对所述实时图像进行预分析，当判断婴幼儿位于预设的目标区域时，获取婴幼儿睡眠朝向；对预分析后的实时图像进行深度场计算，输出相邻的第一深度图像和第二深度图像；依据所述婴幼儿睡眠朝向，对所述第一深度图像和第二深度图像进行处理，识别婴幼儿翻身动作；所述依据婴幼儿睡眠朝向，对第一深度图像和第二深度图像进行处理，识别婴幼儿翻身动作包括：依据所述第一深度图像和第二深度图像，确定深度差分图像；对所述深度差分图像进行特征提取，输出实时空间变化强度和实时空间变化广度；依据所述实时空间变化广度，确定空间变化区域的第三中心点位置信息；依据所述第三中心点位置信息，若判定第三中心点在婴幼儿睡眠朝向所在直线之上，则获取预设的空间变化强度对应的第一阈值和空间变化广度对应的第二阈值；当实时空间变化强度大于所述第一阈值且实时空间变化广度大于所述第二阈值时，识别为婴幼儿发生翻身动作；其中，实时空间变化强度反映了深度差分图像中变化的总量，通过计算深度差分图像中所有像素点深度值差的绝对值之和来得到，实时空间变化广度衡量的是深度变化发生的空间范围，即变化超过一定阈值的像素占据的区域大小，通过计算满足一定条件的像素数量来实现，条件是像素的深度差分值超过预定的阈值。
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