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基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法及系统 

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申请/专利权人:北京易动宇航科技有限公司

摘要:本发明提供一种基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括基于流量传感器和状态传感器,获取多特征向量,得到高维融合特征向量;以高维融合特征向量为输入,电弧推力器的工作模式类别为输出,构建多类别识别器,对工作模式类别训练一个二分类器,将所有二分类器的输出结果进行投票融合,确定当前工作模式,作为反馈信号,设计模式响应控制器,对推进剂进行闭环控制,配合工作状态变化对模式响应控制器的参数进行自适应调节;构建电弧推力器动态模型,将工作模式预测值作为前馈补偿信号,叠加到模式响应控制器的输出中,对电弧推力器的推进剂流量进行管理,实现从低压状态快速转换到高压状态。

主权项:1.基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法,其特征在于,包括:基于流量传感器和状态传感器,获取工作数据,对所述工作数据进行特征提取,获得多特征向量,利用贝叶斯融合模型对所述多特征向量进行特征融合,得到高维融合特征向量;以所述高维融合特征向量为输入,电弧推力器的工作模式类别为输出,构建多类别识别器,对每两个工作模式类别训练一个二分类器,将所有所述二分类器的输出结果进行投票融合,确定电弧推力器的当前工作模式,其中所述多类别识别器引入径向基核函数,将原始特征映射到高维空间,并使用网格搜索和交叉验证迭代优化超参数;将所述当前工作模式作为反馈信号,设计模式响应控制器,对推进剂进行闭环控制,配合工作状态变化对所述模式响应控制器的参数进行自适应调节;基于灰箱建模,建立电弧放电模型和湍流模型,确定电弧等离子体流动方程组,通过有限元方法对所述电弧等离子体流动方程组进行求解,确定电弧推力器的控制参数与工作模式的映射关系,构建电弧推力器动态模型,将基于所述电弧推力器动态模型的工作模式预测值作为前馈补偿信号,叠加到模式响应控制器的输出中,对电弧推力器的推进剂流量进行管理,实现从低压状态快速转换到高压状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京易动宇航科技有限公司 基于流量调节的电弧推力器工作模式管理方法及系统

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