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申请/专利权人:河南省矿山起重机有限公司
摘要:本实用新型提供一种酿酒智能起重机的控制装置,包括控制模块及吊具,控制模块上连接有大车变频器、大车编码器、小车变频器、小车编码器、起升变频器、起升编码器、吊具变频器、吊具编码器及上位机;大车变频器用于驱动大车电机转动,大车编码器用于大车定位;小车变频器用于驱动小车电机转动,小车编码器用于小车定位;起升变频器用于驱动起升电机转动,起升编码器用于起升高度定位;吊具变频器用于驱动夹紧电机转动,吊具编码器用于夹爪位置定位;本实用新型能够对吊具进行定位,同时对吊具中夹爪的位置准确控制,保证对蒸锅夹持稳定性。
主权项:1.一种酿酒智能起重机的控制装置,其特征在于:包括控制模块及吊具,所述控制模块上连接有大车变频器、大车编码器、小车变频器、小车编码器、起升变频器、起升编码器、吊具变频器、吊具编码器及上位机;所述吊具包括吊臂,所述吊臂的两端内部滑动设置有夹爪,所述吊臂上设置有驱动其两端的所述夹爪同步移动的驱动机构,所述驱动机构具有夹紧电机;所述大车变频器用于驱动大车电机转动,所述大车编码器用于大车定位;所述小车变频器用于驱动小车电机转动,所述小车编码器用于小车定位;所述起升变频器用于驱动起升电机转动,所述起升编码器用于起升高度定位;所述吊具变频器用于驱动夹紧电机转动,所述吊具编码器用于夹爪位置定位。
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百度查询: 河南省矿山起重机有限公司 一种酿酒智能起重机的控制装置
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