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申请/专利权人：沈阳建筑大学
摘要：本实用新型公开一种管道数据获取机器人，在内壁设有障碍物的管道也可完成数据采集，包括主驱动模块、副驱动模块、数据获取模块，所述主驱动模块设有由主驱动承载架A，所述主驱动承载架A，与旋转架连接，通过旋转架旋转，管道机器人的前进或后退，待遇到管道内壁设有障碍物的区域时，所述主驱动模块将胶轮支架旋转至无障碍物区域，所述副驱动模块通过齿轮齿条完成管道机器人的前进或者后退，待行进至指定区域，所述数据获取模块设有激光雷达和摄像头完成数据采集。
主权项：1.一种管道数据获取机器人，包括主驱动模块、副驱动模块和数据获取模块，其特征在于：所述主驱动模块安装在两端，左侧主驱动模块一侧连接数据获取模块一侧，数据获取模块另一侧连接副驱动模块，副驱动模块另一侧连接右侧主驱动模块，副驱动模块与右侧主驱动模块之间可安装防护管，模块与模块之间采用万向节连接，万向节通过螺丝与各模块相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳建筑大学 一种管道数据获取机器人
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