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一种转塔式锁付机构 

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申请/专利权人:昆山楷徽自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域,且公开了一种转塔式锁付机构,包括底盘,在底盘上设置有安装架和转台结构,在安装架内安装有旋转电机,在旋转电机的输出端安装有与转台结构相啮合的驱动齿轮,在安装架的一侧安装有滑台和气缸,气缸的输出端与滑台相连,在滑台的顶端安装有锁螺丝电机,在锁螺丝电机的输出端安装有驱动杆,在转台结构上安装有取螺丝结构,驱动杆与取螺丝结构传动连接;驱螺丝结构至少设置有一个;可通过选择安装取螺丝结构的个数实现螺丝吸取数量和吸取种类的变化,满足多数量螺丝、多种类螺丝吸取需要,且可实现一次吸取多个螺丝,减少往复运动次数,提升效率,减少使螺丝旋紧的驱动元件的数量,成本更低,稳定性更高。

主权项:1.一种转塔式锁付机构,包括底盘1,其特征在于:在所述底盘1的顶端一侧固定连接有安装架2,在所述底盘1的上端另一侧转动连接有转台结构8,所述转台结构8贯穿所述底盘1,在所述安装架2内安装有旋转电机4,所述旋转电机4的输出端活动贯穿所述安装架2,在所述旋转电机4的输出端安装有与所述转台结构8相啮合的驱动齿轮10,在所述安装架2的一侧安装有滑台3和气缸5,所述气缸5设置滑台3的上方一侧,所述气缸5的输出端与所述滑台3相连,在所述滑台3的顶端安装有锁螺丝电机6,所述锁螺丝电机6的输出端活动贯穿所述滑台3,在所述锁螺丝电机6的输出端安装有驱动杆7,在所述转台结构8上安装有取螺丝结构9,所述取螺丝结构9贯穿所述转台结构8的顶端和底端,所述驱动杆7设置于取螺丝结构9的上方且与所述取螺丝结构9传动连接。

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