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一种桥梁磁探伤装置 

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申请/专利权人:北京铭新恒业科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种桥梁磁探伤装置,涉及桥梁探伤技术领域。包括爬行机器人、磁传感器和5G网桥模块,爬行机器人带动磁传感器在缆索钢管上爬行,两个步进电机分别驱动两组爬行滑轮的主动滑轮在缆索钢管上滑行,而两个从动滑轮辅助爬行,四个滑轮分别起到爬行和支撑作用,带动爬行机器人上设置的磁传感器沿着缆索钢管移动,磁探头阵列对缆索钢管进行漏磁检测,接收器独立采集每个磁探头检测的信号,并传送至主控系统,再通过设置于爬行机器人上的5G网桥模块输送至外部终端,进行数据分析处理,进而能够及时、准确识别缆索钢管内部的异常,给出导致异常的缆索钢管损伤的种类、位置数据等。

主权项:1.一种桥梁磁探伤装置,其特征在于,包括爬行机器人、磁传感器和5G网桥模块,所述爬行机器人包括支撑架、至少两组爬行滑轮组和至少两个步进电机,所述支撑架套设于缆索钢管周侧,两组所述爬行滑轮组和两个所述步进电机分别设置于所述支撑架上并位于所述支撑架沿所述缆索钢管方向的两侧;所述爬行滑轮组包括一个主动滑轮和一个从动滑轮,所述主动滑轮与所述从动滑轮滚动设置于所述缆索钢管的相对两侧,所述主动滑轮与所述步进电机的输出端连接;所述磁传感器包括呈环形的磁探头阵列和接收器,所述磁探头阵列套设于所述缆索钢管周侧并固定于所述支撑架,所述接收器与所述磁探头阵列连接并固定于所述支撑架;所述5G网桥模块固定于所述支撑架上,所述5G网桥模块与外部终端无线连接;所述支撑架上还设有主控盒,所述主控盒分别与所述接收器、所述5G网桥模块和所述步进电机电性连接。

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