买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

摘要：本实用新型提供了一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，包括：装夹单元，沿着Y向并排布置多组，相邻两组装夹单元之间保留距离；每组装夹单元的防护罩内，钢管由远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构共同夹持与定位，防护罩带有与钢管共轴的通孔；打磨单元，置于装夹单元外侧，由三组直线模组构成平移单元，X向直线模组由一对Y向直线模组驱动能够沿Y向直线位移，与各装夹单元的通孔分别对齐，带有的钢刷通过沿X向的直线位移能够穿过通孔伸至钢管内，于钢管全长范围与管体内壁相接触，并由打磨主轴驱动可回转。本实用新型可替代人工打磨的传统方式，实现对小内径的长钢管的自动打磨，提高打磨效率，保障打磨质量。

主权项：1.一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是，包括：装夹单元，沿着Y向并排布置多组，相邻两组装夹单元之间保留距离；每组装夹单元包括支撑平台与设置在支撑平台上的远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构；所述支撑平台设防护罩，罩体正对打磨单元的端面设沿X向贯通的通孔，作为打磨入口，所述钢管与通孔同轴布置，置于罩内，朝向通孔的管端敞口并与通孔之间沿轴向留有间距，由近轴端定位机构定位，形成对钢管沿中轴线朝着通孔方向位移的限位，远离通孔的管端封闭，由远轴端夹持机构夹持，管体由一对沿轴向间隔分布的径向定位机构支撑，形成对钢管沿径向位移的限位；远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构均置于防护罩内，与钢管之间均可脱离；打磨单元，置于装夹单元外侧，由三组直线模组构成平移单元，三组直线模组中，X向直线模组架设在一对Y向直线模组上，且滑块上设有依次联接的延长轴、打磨主轴，所述打磨主轴装配在延长轴朝向装夹单元的轴端，末端通过关节轴承安装钢刷，延长轴、打磨主轴、关节轴承、钢刷构成随X向直线模组的滑块沿X向的同步位移构件；所述X向直线模组由Y向直线模组驱动能够沿Y向直线位移，与各装夹单元的通孔分别对齐，与其中任一装夹单元的通孔对齐、且装夹单元的近轴端定位机构脱离钢管敞口端时，所述X向直线模组滑块上的延长轴、打磨主轴与装夹单元的钢管同轴，X向直线模组能够驱动对应滑块上的同步位移构件沿X向直线往复位移，所述钢刷通过沿X向的直线位移能够穿过通孔并自钢管敞口端伸至钢管内，于钢管全长范围与管体内壁相接触，并由打磨主轴驱动可回转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于钢管内壁打磨的柔性装置