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申请/专利权人：东莞宏大机器人科技有限公司
摘要：本实用新型的一种链条线整形机构，包括环形轨道，环形轨道上安装有载具，载具上安装有卡持限位组件，环形轨道中心上安装有抵触件，环形轨道一侧设有链条传送组件，链条传送组件上安装有治具底座，治具底座上安装有治具。本实用新型整体的结构设计具有取料传送效率高和取料传送精度高的优点，其实现能批量卡持治具，以避免工件出现倾斜及避免出现未被夹取的遗漏工件的现象，其使在各个治具上的工件能直立、等间距且整齐地传送，以方便机械手每次能批量夹取多个等间距且整齐传送的工件，其有效地解决了传统结构的传送线难以批量夹取工件及经常出现未被夹取的遗漏工件而导致其具有取料效率低和传送取料精度差的问题。
主权项：1.一种链条线整形机构，包括环形轨道，环形轨道上安装有载具，其特征在于：载具上安装有卡持限位组件，环形轨道中心上安装有抵触件，环形轨道一侧设有链条传送组件，链条传送组件上安装有治具底座，治具底座上安装有治具。
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