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一种用于煤矿井下排水沟新型淤泥清理装置 

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申请/专利权人:河南理工大学

摘要:本新型一种用于煤矿井下排水沟新型淤泥清理装置,包括承载底座、行走机构、收集槽、清理铲斗、调节臂、料斗及驱动电路,承载底座两侧设行走机构,承载底座前端面与调节臂后端面间通过转台机构铰接,调节臂前端面通过转台机构与清理铲斗外侧面铰接,承载底座内设一个收集槽,收集槽前端面设进料口,后端面设出料口,进料口通过柔性倒流管与料斗连通,收集槽外侧面通过翻转机构与承载底座间铰接,驱动电路与承载底座后端面连接。本新型一方面可根据使用需要,灵活调整设备结构,以满足不同深度、长度的沟槽进行清理作业的需要;另一方面对沟槽内的杂物、淤泥清理作业效率高,同时设备运行时另可对设备自身进行自主清理作业。

主权项:1.一种用于煤矿井下排水沟新型淤泥清理装置,其特征在于:所述的用于煤矿井下排水沟新型淤泥清理装置包括承载底座、行走机构、收集槽、清理铲斗、调节臂、料斗及驱动电路,所述承载底座为轴线与地平面平行分布的框架结构,所述承载底座两侧均设至少一个行走机构,所述行走机构对称分布在承载底座轴线两侧,且行走机构与承载底座下端面间连接,所述承载底座前端面与调节臂后端面间通过转台机构铰接,调节臂前端面通过转台机构与清理铲斗外侧面铰接,所述调节臂与承载底座间,清理铲斗与调节臂间分别通过转台机构进行0°—180°度,所述承载底座内设一个收集槽,所述收集槽为轴向截面呈矩形的柱状闭合腔体结构,其前端面设进料口,后端面设出料口,其中进料口通过柔性倒流管与料斗连通,所述料斗与承载底座前端面的上端面连接,其轴线与承载底座轴线呈45°—90°夹角,并超出承载底座上端面至少10厘米,所述收集槽外侧面通过翻转机构与承载底座间铰接,其轴线与承载底座轴线呈0°—60°夹角,所述驱动电路与承载底座后端面连接,并分别与行走机构、调节臂、转台机构及翻转机构间电气连接。

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