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申请/专利权人：动思创新(北京)科技发展有限公司
摘要：本实用新型提供了一种摆线减速执行器，涉及减速装置技术领域，包括壳体、摆线减速器、电机，摆线减速器与电机设置在壳体内，电机与摆线减速器并列设置，降低摆线减速执行器的在电机轴向方向上的长度，进而降低壳体的厚度，减小摆线减速执行器的厚度，为了方便力的传递，电机的输出端设置有第一齿轮，摆件减速器的输入端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，如此，电机转动的时候，带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿轮带动第二齿轮转动，将力传递到摆线减速器内，进而带动摆线减速器的输出端转动。其中，摆线减速器的输出端伸出壳体用于与运动件相连接，进而带动与摆线加速器相连接的零件转动。
主权项：1.一种摆线减速执行器，其特征在于，包括壳体1、摆线减速器2、电机3，所述壳体1上设置有安装接口14，所述安装接口14将所述壳体1固定在设备上，所述摆线减速器2与所述电机3设置在所述壳体1内，其中，所述电机3与所述摆线减速器2并列设置，以减小所述壳体1的厚度，且所述电机3的输出端与所述摆线减速器2的相连通，使所述电机3带动所述摆线减速器2运动，所述摆线减速器2的输出端伸出所述壳体1用于与运动件相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 动思创新(北京)科技发展有限公司 摆线减速执行器
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