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一种树脂镜片加工下料及码盘机械手 

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申请/专利权人:杭州剑欣自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种树脂镜片加工下料及码盘机械手,包括第一配合板,所述第一配合板一侧设置有前后滑动的升降线性模组,所述升降线性模组一侧滑动的设置有连接板,其特征在于,所述升降线性模组通过同步带装置驱动前后移动,所述连接板一侧设置有吸盘装置,所述升降线性模组内设置有驱动连接板升降移动的升降装置,利用吸盘装置在同步带装置和升降装置的作用下能够进行前后以及上下移动,在移动装置的作用下使所述放置框具备左右移动的功能,该复合运动能够使吸盘装置在吸附了树脂镜片后可以将树脂镜片吸附后升降以及前后运动,再位于放置框顶部从水平调整到竖直放置,再码放于所述放置框内部。

主权项:1.一种树脂镜片加工下料及码盘机械手,包括第一配合板18,所述第一配合板18一侧设置有前后滑动的升降线性模组19,所述升降线性模组19一侧滑动的设置有连接板33,其特征在于,所述升降线性模组19通过同步带装置驱动前后移动,所述连接板33一侧设置有吸盘装置,所述升降线性模组19内设置有驱动连接板33升降移动的升降装置,还包括左右移动的放置框12,所述放置框12一侧设置有使所述放置框12进行左右运动的移动装置。

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