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申请/专利权人：江南大学
摘要：本实用新型提供了一种基于新型驱动电路的灭火小车及灭火系统，其包括：车体，车体内部设有主电机；避障系统，避障系统其包括：控制器、GPS定位模块以及超声波测距模块，超声波测距模块信号连接GPS定位模块，且GPS定位模块以及超声波测距模块分别连接控制器，控制器内部设有驱动模块，驱动模块连接主电机。本申请在障碍识别中利用超声波测距模块取代红外传感器，使得测距更加的精确；同时，其在自动行驶中采用GPS定位模块进行配合辅助，能够在精确测距的基础上实现实时定位，由此，本申请兼具不易受外界影响、信号穿透能力强、定位精准以及对障碍物的躲避能力强、使用范围广、适应性好、反映速度快等显著优势。
主权项：1.一种基于新型驱动电路的灭火小车，其特征在于：包括：车体，所述车体内部设有主电机；避障系统，所述避障系统设置于所述车体内部，其包括：控制器、GPS定位模块以及超声波测距模块，所述超声波测距模块信号连接所述GPS定位模块，且所述GPS定位模块以及所述超声波测距模块分别连接所述控制器，所述控制器内部设有驱动模块，所述驱动模块连接所述主电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 一种基于新型驱动电路的灭火小车及灭火系统
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