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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本申请提供一种变外形飞行器智能模型预测控制系统及控制方法,能够实现变外形飞行器的精确控制。该系统包括强化学习控制参数训练模块及模型预测控制算法模块;强化学习控制参数训练模块,用于根据控制信号与变外形飞行器的飞行状态,获得控制量权重参数和预测时域,并输出至模型预测控制算法模块;模型预测控制算法模块,根据所述权重参数、所述预测时域及期望姿态,生成执行机构动作控制序列,实现对变外形飞行器的控制。
主权项:1.一种变外形飞行器智能模型预测控制系统,其特征在于,包括强化学习控制参数训练模块及模型预测控制算法模块;强化学习控制参数训练模块,用于根据控制信号与变外形飞行器的飞行状态,获得控制量权重参数和预测时域,并输出至模型预测控制算法模块;模型预测控制算法模块,根据所述权重参数、所述预测时域及期望姿态,生成执行机构动作控制序列,实现对变外形飞行器的控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种变外形飞行器智能模型预测控制系统及控制方法
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