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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器，属于康复工程技术领域。为了解决现阶段矫形器通过矫正丝实现张紧力调节的过程中，在电机不启动的情况下，无法实现被动的释放，使得人体在日常活动中受限，无法满足人机交互的需求。本发明包括盘线筒和主动轴，盘线筒套在主动轴上，且盘线筒能够绕主动轴正反转；弹性驱动器还包括具有单向传动功能的单向传动机构，单向传动机构安装在盘线筒与主动轴的端部，主动轴通过单向传动机构带动盘线筒正转，矫正线缠绕在盘线筒上并实现收线；当矫正线为盘线筒提供反向旋转的驱动力时，盘线筒在单向传动机构的作用下不受主动轴的制动，且能够反向自由旋转。本发明主要用于人体四肢、躯干等部位的矫形。
主权项：1.一种具有单向传动功能的弹性驱动器，包括盘线筒1和主动轴2，所述的盘线筒1套在主动轴2上并能够绕主动轴2正反转；其特征在于：所述的弹性驱动器还包括具有单向传动功能的单向传动机构3，所述的单向传动机构3安装在盘线筒1与主动轴2的端部，主动轴2通过单向传动机构3带动盘线筒1正转，矫正线缠绕在盘线筒1上并实现收线；当矫正线为盘线筒1提供反向旋转的驱动力时，盘线筒1在单向传动机构3的作用下不受主动轴2的制动，且能够反向自由旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器
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