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底盘前端智能仰起型模块化燕麦播种收割脱粒机 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明公开一种底盘前端智能仰起型模块化燕麦播种收割脱粒机,属于农业机械技术领域,它包括底盘,所述底盘包括底盘架、后轮、前轮、悬挂机构、左抬升机构和右抬升机构,后轮设在底盘架的后部,前轮通过悬挂机构设在底盘架的前部,所述左抬升机构和右抬升机构位于底盘前端的两侧。本发明在底盘中增设了抬升机构,可以将底盘的前端升起,以获得较大的仰起,与地面呈锐角,极大地解决了在山地丘陵地形中,农机可能面临的底盘高度不足的窘况,尤其是与前轮的悬挂机构相配合,使本机采用四驱可攀爬陡坡,拥有良好的地形适应能力,改变了在山地丘陵以纯人工作业为主,以半人工半机械作业为辅的作业模式,实现了在山地丘陵全自动的机械化作业,不仅提高了生产效率,而且还解决了人工收割籽粒损失率比较大的问题。

主权项:1.一种底盘前端智能仰起型模块化燕麦播种收割脱粒机,其特征在于:包括底盘,所述底盘包括底盘架、后轮、前轮、悬挂机构、左抬升机构和右抬升机构,后轮设在底盘架的后部,前轮通过悬挂机构设在底盘架的前部,所述左抬升机构和右抬升机构位于底盘前端的两侧,所述左抬升机构和右抬升机构结构相同,所述右抬升机构包括机座、抬升支撑腿、两个齿条、地轮、导向限位滑块、导向线轨、主动齿轮、被动齿轮、抬升主动齿轮、抬升被动齿轮、主动轴、被动轴和抬升电机,所述机座固定在底盘架的前端右侧,所述抬升支撑腿的上端从所述机座上的穿越竖槽向上穿过,地轮安装在抬升支撑腿的下端,两个齿条固定在抬升支撑腿的左右两侧,所述主动轴和被动轴安装在所述的穿越竖槽中且位于抬升支撑腿的左右两侧,主动齿轮和抬升主动齿轮设在主动轴上,被动齿轮和抬升被动齿轮设在被动轴上,抬升电机设在机座上且抬升电机的输出轴与所述的主动轴联接,所述主动齿轮与被动齿轮相啮合,所述抬升主动齿轮和抬升被动齿轮分别与两个齿条相啮合,所述导向线轨安装在抬升支撑腿前侧面上,所述导向限位滑块设在所述穿越竖槽的内壁上且安装在导向线轨上;在抬升电机的驱动下,左抬升机构中的机座和右抬升机构中的机座同步升降,以带动底盘架的前端抬起或落下。

全文数据:

权利要求:

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