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申请/专利权人：广东塔斯克机器人有限公司
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种可实时监测物料位移范围的搬运设备，包括AGV车架以及分别安装于所述AGV车架的前侧、后侧、左侧和右侧，且位置感知方向竖直向上的第一位置检测模块、第二位置检测模块、第三位置检测模块和第四位置检测模块，以检测货物或者托盘在AGV车架上的竖直位置是否超过预设范围，并在货物的位置超过预设范围时，停止搬运设备的运作；底脚检测模块，安装于所述AGV车架的前侧，用于水平监控托盘的底脚是否发生掉落，以确保托盘在承载货物时的安全，通过集成多个位置检测模块和底脚检测模块，以感知货物或托盘在AGV车架上的竖直位置和托盘底脚的状态，提高了物料搬运的安全性。
主权项：1.一种可实时监测物料位移范围的搬运设备，包括：AGV车架（1）；其特征在于，还包括：分别安装于所述AGV车架（1）的前侧、后侧、左侧和右侧，且位置感知方向竖直向上的第一位置检测模块（2）、第二位置检测模块（3）、第三位置检测模块（4）和第四位置检测模块（5），以检测货物或者托盘在AGV车架（1）上的竖直位置是否超过预设范围，并在货物的位置超过预设范围时，停止搬运设备的运作；底脚检测模块（6），安装于所述AGV车架（1）的前侧，用于水平监控托盘的底脚是否发生掉落，以确保托盘在承载货物时的安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东塔斯克机器人有限公司 一种可实时监测物料位移范围的搬运设备
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