龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河北工业大学;南京埃斯顿机器人工程有限公司;库卡机器人(上海)有限公司
摘要：本申请公开了服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法，涉及退化可靠性评估工程技术领域。其中，所述方法包括如下步骤：获取减速器在连续工况下的若干电流数据，构成监测电流集合；对监测电流集合进行数据处理，得到对应于不同工况类别下的目标电流均方根集合；基于目标电流均方根集合，构建得到非线性回归函数、退化回归函数；根据与每个工况类别对应的退化回归函数，获取得到总体退化趋势函数，以建立考虑阶段性的时变工况退化模型，对减速器进行可靠性评估。该方法针对具有多阶段、多循环任务特点的减速器，构建了工况统一退化趋势函数，有效解决由于各工况阶段的电流信号幅值存在数量级差异而导致的可靠性评估误差大的问题。
主权项：1.一种服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法，其特征在于，包括如下步骤：获取减速器在连续工况下的若干电流数据，构成监测电流集合；对所述监测电流集合进行数据处理，得到对应于不同工况类别下的目标电流均方根集合；基于不同工况类别下的所述目标电流均方根集合，构建得到非线性回归函数，并通过所述非线性回归函数得到退化回归函数；根据与每个工况类别对应的所述退化回归函数，获取得到总体退化趋势函数，以建立考虑阶段性的时变工况退化模型，并通过所述时变工况退化模型对所述减速器进行可靠性评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 南京埃斯顿机器人工程有限公司 库卡机器人(上海)有限公司 服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号