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申请/专利权人：辽宁交投艾特斯技术股份有限公司
摘要：本申请提供了一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：获取无人机的机型，构建以无人机为中心的立体空间保护区；对立体空间保护区中无人机所在的空间网格进行染色，并按照预设标记以及对应的染色值对每个保护区进行染色，得到每个保护区的色阶；从空间区域最大的保护区作为当前区域进行检测，得到当前区域的检测结果，若检测结果指示当前区域内不存在冲突风险，则确定无人机飞行过程中没有冲突风险。采用本申请提供的技术方案能够避免增加雷达设备的技术改造，提高无人机飞行冲突风险检测的适用性，并且通过预设标记可以提前预警飞行禁区等冲突风险，有效遏制无意闯入飞行禁区的行为，保障了飞行禁区的安全。
主权项：1.一种无人机飞行冲突风险的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取无人机的机型；基于所述无人机的机型，构建以所述无人机为中心的立体空间保护区；其中，所述无人机的立体空间保护区包括所述无人机所在的空间网格以及以所述空间网格为中心的多个空间区域逐渐增大的保护区；对无人机所在的空间网格进行染色，并按照预设标记以及每个预设标记对应的染色值对每个保护区进行染色，得到每个保护区的色阶；基于每个保护区的色阶，从空间区域最大的保护区作为当前区域进行检测，得到当前区域的检测结果，若当前区域的检测结果指示当前区域内不存在冲突风险，则确定所述无人机飞行过程中没有冲突风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁交投艾特斯技术股份有限公司 无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质
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