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申请/专利权人:中国人民解放军63921部队
摘要:一种基于航天器的博弈策略生成方法及设备,包括获取航天器在成像博弈场景下的状态量及多个成像影响因素对应的约束上界和约束下界,构建航天器的多因素成像微分对策模型,将多因素成像微分对策模型转化为两点边值表达式,基于状态量对应的参数、约束上界对应的参数、约束下界对应的参数和预设的粒子群优化算法对两点边值表达式进行策略求解,得到最优博弈控制策略。解决在航天器追逃的博弈任务中,往往通过单因素博弈的模型求解均衡策略,无法得到多方最优或者均衡的策略的技术问题。
主权项:1.一种基于航天器的博弈策略生成方法,其特征在于,包括:获取航天器在成像博弈场景下的状态量及多个成像影响因素对应的约束上界和约束下界;所述状态量包括视线距离、视线距离的变化速率、欧拉角和角速度,所述成像影响因素包括距离因素、角度因素、线速度因素和角速度因素,其中所述多个成像影响因素影响所述航天器在所述成像博弈场景下的成像情况;构建所述航天器的多因素成像微分对策模型,将所述多因素成像微分对策模型转化为两点边值表达式;所述多因素成像微分对策模型包括根据所述状态量构建的状态方程和根据所述多个成像影响因素分别对应的近似开关函数构建的支付函数;基于所述状态量对应的参数、所述约束上界对应的参数、所述约束下界对应的参数和预设的粒子群优化算法对所述两点边值表达式进行策略求解,得到最优博弈控制策略。
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