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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司
摘要：提供了用于对一个或多个解剖元素进行配准的系统和方法。该系统可包括成像装置和导航系统，该导航系统被配置为跟踪联接到对象的标记物的位姿并且被配置为识别该标记物。可从外科手术计划接收第一图像。可从该导航系统获得描述该标记物的该位姿的位姿信息和该标记物的标记物标识。可从数据库检索基于该标记物标识的对象标识。可从该成像装置获得描绘解剖元素和对象的第二图像的图像数据。可将该图像数据、该位姿信息和该对象标识输入到配准模型中。该配准模型可被配置为基于该位姿信息和该对象标识将该解剖元素配准到该第一图像。
主权项：1.一种用于对一个或多个解剖元素进行配准的系统，所述系统包括：成像装置；导航系统，所述导航系统被配置为跟踪联接到对象的标记物的位姿并且被进一步配置为识别所述标记物；处理器；和存储器，所述存储器存储用于由所述处理器处理的数据，所述数据在被处理时使得所述处理器：从外科手术计划接收第一图像；从所述导航系统获得描述所述标记物的所述位姿的位姿信息和所述标记物的标记物标识；基于所述标记物标识从数据库检索对象标识，其中所述数据库存储多个标记物中的每个标记物的标记物标识信息和相关联多个对象中的每个对象的对应对象标识信息；从所述成像装置获得描绘解剖元素和所述对象的第二图像的图像数据；以及将所述图像数据、所述位姿信息和所述对象标识输入到配准模型中，所述配准模型被配置为基于所述位姿信息和所述对象标识将所述解剖元素配准到所述第一图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马佐尔机器人有限公司 用于对一个或多个解剖元素进行配准的系统
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