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申请/专利权人:中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要:本发明涉及一种适用于斜巷运输的绞车闭锁检测方法和系统,属于煤矿运输安全监测领域。该方法包括以下步骤:在绞车房、斜巷入口和斜巷出口设置摄像仪;绞车房摄像仪采集绞车运行图像,进行标识检测,形成标识轨迹,判断绞车是否处于运动状态;斜巷入口摄像仪和斜巷出口摄像仪采用目标检测算法与跟踪算法得到人员定位和轨迹,计算斜巷进出人数;所述分析仪使用图像分析技术,根据绞车的运动状态和斜巷进出人数,输出闭锁信号和广播信号。本发明采用全自动化的监控方式,无需人力干预,从而避免了人力成本的产生。同时,监控范围扩大到整个运输斜巷,能够实现24小时全天候的监控,确保了煤矿运输的安全性和稳定性。
主权项:1.一种适用于斜巷运输的绞车闭锁检测方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:在绞车房、斜巷入口和斜巷出口设置摄像仪,分别为绞车房摄像仪、斜巷入口摄像仪和斜巷出口摄像仪;以绞车旋转轴为圆心,在绞车直径上贴上两个标识,两个标识为同一中心,标识与绞车存在视觉差异;所述绞车房摄像仪采集绞车运行图像,进行标识检测,形成标识轨迹,判断绞车是否处于运动状态;所述斜巷入口摄像仪和斜巷出口摄像仪采用目标检测算法与跟踪算法得到人员定位和轨迹,计算斜巷进出人数;所述摄像仪利用实时流传输协议RealTimeStreamingProtocol,RTSP协议将采集到的视频图像传输至分析仪;所述分析仪使用图像分析技术,根据绞车的运动状态和斜巷进出人数,输出闭锁信号和广播信号。
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权利要求:
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