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申请/专利权人：郝文凯
摘要：一种静电吸附抓手装置，涉及静电吸附领域，结构包括：平台拉杆、防护外壳、控制模块、离子束高压电源、接线端支架、弹性钢丝、柔性电介质薄膜；所述控制模块固定于离子束高压电源上方，且控制模块、离子束高压电源均在防护外壳内部，所述接线端支架固定在防护外壳上沿，支架两端可上下摆动，接线端支架一端连接平台拉杆，另一端连接钢丝，每片柔性电介质薄膜与离子束高压电源相连接且柔性电介质薄膜的尾端有弹性钢丝，钢丝的另一端与顶部的接线端支架相连接。该装置通过控制拉伸弹性钢丝带动电介质薄膜来完成对不规则物体抓取，本发明所述静电吸附抓手装置结构简单，仅需要一个高压电源便可以完成吸附任务，其体积小、造价低，普适性强。
主权项：1.一种静电吸附抓手装置，其特征在于，包括：平台拉杆1、防护外壳3、控制模块6、离子束高压电源7、接线端支架2、弹性钢丝4、柔性电介质薄膜5；所述控制模块6固定于离子束高压电源7上方，且控制模块6、离子束高压电源7均在防护外壳3内部，所述接线端支架2固定在防护外壳3上沿，支架两端可上下摆动，接线端支架2一端连接平台拉杆，另一端连接钢丝4，每片柔性电介质薄膜5与离子束高压电源7相连接且柔性电介质薄膜5的尾端有弹性钢丝4，钢丝的另一端与顶部的接线端支架相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郝文凯 一种静电吸附抓手装置
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