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工程车辆及其转向控制方法 

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申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要:本发明公开一种工程车辆及其转向控制方法,工程车辆包括:车架;车桥,与车架连接;转向轮组件,包括通过转向节相对车桥可摆动地与车桥连接的转向轮;第一拉杆,其第一端与转向节铰接,用于拉动转向节相对车桥摆动以使转向轮转向,第一拉杆的长度小于转向轮的半径;摇臂,铰接于车架上,摇臂与车架铰接的铰接点的位置高于第一拉杆与转向节铰接的铰接点的位置,摇臂与第一拉杆的第二端铰接;第二拉杆,其第一端与摇臂铰接;转向驱动机构,设于车架上,包括驱动部和第一端和第二拉杆的第二端铰接的摇杆,摇杆的第二端与驱动部连接,驱动部用于驱动摇杆摆动以对转向轮转向。

主权项:1.一种工程车辆,其特征在于,包括:车架;车桥,与所述车架连接;转向轮组件,包括通过转向节相对所述车桥可摆动地与所述车桥连接的转向轮;第一拉杆,其第一端与所述转向节铰接,用于拉动所述转向节相对所述车桥摆动以使所述转向轮转向,所述第一拉杆的长度小于所述转向轮的半径;摇臂,铰接于所述车架上,所述摇臂与所述车架铰接的铰接点的位置高于所述第一拉杆与所述转向节铰接的铰接点的位置,所述摇臂与所述第一拉杆的第二端铰接;第二拉杆,其第一端与所述摇臂铰接;转向驱动机构,设于所述车架上,包括驱动部和第一端和所述第二拉杆的第二端铰接的摇杆,所述摇杆的第二端与所述驱动部连接,所述驱动部用于驱动所述摇杆摆动以对所述转向轮转向。

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