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申请/专利权人：中冶南方(湖南)工程技术有限公司
摘要：本发明公开了一种视觉伺服控制的气力输灰管道自动对接装置及方法，涉及工业自动化技术领域，所述车体的侧面固定连接有支撑液压脚，所述车体的顶部固定连接有固定座，本发明通过设置对接部件，工作时，控制系统根据CCD相机引导，控制垂直方向电动伺服缸完成俯仰机构调整，转动机构完成偏转方位调整，在机构完成接口准直后，推进机构实现机构对接，由于在输灰过程中，气力输灰会使管道产生较大的振动，为此，装置在设计上垂直方向电动伺服缸与推进机构无硬连接，而是采用伺服缸的缸顶部设计一套胶轮，在推进机构的滑动推动，推进机构上下俯仰完成位置调整，该设计有效减小输灰过程的振动冲击对伺服缸影响。
主权项：1.一种视觉伺服控制的气力输灰管道自动对接装置，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）的侧面固定连接有支撑液压脚（2），所述车体（1）的顶部固定连接有固定座（3）；对接部件（4），该对接部件（4）用于对气力输灰管道的自动对接工作，所述对接部件（4）的底部与固定座（3）固定连接，所述对接部件（4）的顶部固定连接有输灰部件（6），所述对接部件（4）远离输灰部件（6）的一侧固定连接有视觉部件（7）；所述对接部件（4）包括底板（41），所述底板（41）的底部连接有转动机构（44），所述底板（41）的顶部固定连接有电动伺服缸（42），所述电动伺服缸（42）的输出端固定连接有胶轮（43），所述底板（41）的顶部固定连接有推进机构（45），所述推进机构（45）的一侧固定连接有辅助轮（46）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方(湖南)工程技术有限公司 一种视觉伺服控制的气力输灰管道自动对接装置及方法
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