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基于改进YOLOv8网络的无人机绝缘子缺陷检测方法 

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申请/专利权人:华南理工大学

摘要:本发明公开了一种基于改进YOLOv8网络的无人机绝缘子缺陷检测方法,包括:构建绝缘子缺陷数据集,对数据集进行标注,标注不同类型的绝缘子缺陷;将标注后的数据集输入改进YOLOv8网络进行训练,保存最佳网络,称为YOLOv8‑RepHGNetv2;将YOLOv8‑RepHGNetv2部署在无人机边缘端,在无人机进行巡检时,将无人机拍摄的图像帧实时地传入YOLOv8‑RepHGNetv2进行检测,再将检测后得到的检测框和类别性能实时地显示在屏幕上。本发明在实现网络轻量化的同时提升缺陷检测的精度,从而提升用户的使用体验。

主权项:1.基于改进YOLOv8网络的无人机绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1构建绝缘子缺陷数据集,包含正常绝缘子图像和带有缺陷的绝缘子缺陷图像;2对数据集进行标注,标注不同类型的绝缘子缺陷;3将标注后的数据集输入改进YOLOv8网络进行训练,保存最佳网络,称为YOLOv8-RepHGNetv2;其中,该改进YOLOv8网络的改进之处是将骨干网络替换为RepHGNetv2,用于降低计算量以及优化硬件资源利用的同时提高特征提取能力,RepHGNetv2引入了重参数化技术,具体是在RepHGNetv2的核心模块Rep-HGblock中的基础单元RepLightConv使用了重参数化,用于在不增加网络推理速度的同时进一步丰富网络提取的特征;4将YOLOv8-RepHGNetv2部署在无人机边缘端,在无人机进行巡检时,将无人机拍摄的图像帧实时地传入YOLOv8-RepHGNetv2进行检测,再将检测后得到的检测框和类别性能实时地显示在屏幕上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学 基于改进YOLOv8网络的无人机绝缘子缺陷检测方法

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