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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本发明公开了一种基于虚拟图片的机器人智能装配虚拟调试方法和系统，方法包括：基于现有虚拟仿真技术与计算机辅助设计模型搭建真实场景的1：1仿真映射模型；对所搭建的仿真场景采集图片数据并实现自动化标注；构建深度学习模型对所标注后的图片数据特征进行提取，并学习图片特征与轨迹特征间的映射关系，实现图片到轨迹的智能化生成。本发明通过融合虚拟调试技术与人工智能技术，利用优化算法提高虚拟调试结果的可信度，减少虚拟调试结果在落地应用过程的实机调试需求，在优化了装配流程的同时，提高生产效率与人力成本的降低。
主权项：1.一种基于虚拟图片的机器人智能装配虚拟调试方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于现有虚拟仿真技术与计算机辅助设计CAD模型搭建真实场景的1：1仿真映射模型；2对所搭建的仿真场景采集图片数据并实现自动化标注；3构建深度学习模型对所标注后的图片数据特征进行提取，并学习图片特征与轨迹特征间的映射关系，实现图片到轨迹的智能化生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海理工大学 一种基于虚拟图片的机器人智能装配虚拟调试方法和系统
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