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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明涉及仿生机器鱼技术领域，具体公开了一种基于嵌入金属层双稳态层合板的磁驱动仿生鱼尾结构，包括仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置、嵌入金属层双稳态层合板、电磁铁一及电磁铁二；所述嵌入金属层双稳态层合板的一端固定设置在仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置上，另一端自由设置；所述电磁铁一及电磁铁二相对设置在仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置上，并位于嵌入金属层双稳态层合板两侧位置；本发明本发明采用嵌入金属层双稳态层合板充当仿生鱼结构的主要驱动构件，采用电磁铁驱动层合板发生稳态转变，不仅结构更加简化，也由于双稳态结构的快速的稳态突变以及轻量化等的特性，保证了轻质以及一定的行进速度。
主权项：1.一种基于嵌入金属层双稳态层合板的磁驱动仿生鱼尾结构，其特征在于，包括仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置、嵌入金属层双稳态层合板、电磁铁一及电磁铁二；所述嵌入金属层双稳态层合板的一端固定设置在仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置上，另一端自由设置；所述电磁铁一及电磁铁二相对设置在仿生磁驱动鱼尾结构夹持装置上，并位于嵌入金属层双稳态层合板两侧位置；通过电磁铁一及电磁铁二上电与嵌入金属层双稳态层合板的金属层发生磁力作用，促使层合板发生稳态转变，即实现从第一稳态到第二稳态的突变，或从第二稳态到第一稳态的突变；通过两侧电磁铁的交替上电与掉电实现层合板稳态的反复转变，来达到仿生鱼尾摆动的效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于嵌入金属层双稳态层合板的磁驱动仿生鱼尾结构
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