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申请/专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要：本发明公开了一种自动采摘整株胡椒的采摘机，包括采摘装置，采摘装置包括接料斗、滑动设置于接料斗上的旋转抓取机构，旋转抓取机构包括第一回转结构和第二回转结构，第一回转结构上设置有安装杆，安装杆上设置有采摘弹齿，安装杆端部设置有摆臂，摆臂与所述第二回转结构相连。第一回转结构包括内转动链，安装杆安装于内转动链上，所述第二回转结构包括外转动链，摆臂安装于外转动链上，第一回转结构和第二回转结构设置有传动链轮，传动链轮连接有链轮驱动结构。相邻安装杆上采摘弹齿呈交叉分布。采摘弹齿包括勾形连接部、弹簧部、收纳部和兜住部，勾形连接部与安装杆相连，收纳部一端通过弹簧部与勾形连接部相连，收纳部另一端与兜住部相连。
主权项：1.一种自动采摘整株胡椒的采摘机，包括采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括接料斗1、滑动设置于接料斗1上的旋转抓取机构2，所述旋转抓取机构2包括第一回转结构21和第二回转结构22，所述第一回转结构21上设置有安装杆23，所述安装杆23上设置有采摘弹齿3，所述安装杆23端部设置有摆臂24，所述摆臂24与所述第二回转结构22相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种自动采摘整株胡椒的采摘机
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