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申请/专利权人:广州开泰数智安防科技有限公司
摘要:本发明公开搬运助力机械手臂,涉及机械手臂领域。该装置包括助力物体搬运的抓取部、用于控制抓取部开合的驱动部以及用于将抓取部与控制者手臂相连接的佩戴部,抓取部包括机械爪等,驱动部包括传送杆等,佩戴部包括绑带。该搬运助力机械手臂,不需要电力等设备控制,使得在复杂环境下依然可以使用自如,例如水下,沙漠以及风沙环境等场所,解决普通机械手因风沙水雾传动轴传动零件过多零件易损电路板短路无电能源耗尽等问题,对比现有机械手臂好处,方便携带,应用范围广泛,结构简单易存储,给高危工作带来安全保障,无电力0功耗更节能环保,突破传统有电力供给智能穿戴设备思路,降低人体手部损耗,人机合一。
主权项:1.搬运助力机械手臂,包括助力物体搬运的抓取部、用于控制抓取部开合的驱动部以及用于将抓取部与控制者手臂相连接的佩戴部;抓取部包括机械爪(102)和驱动连杆(103);驱动部包括与驱动连杆(103)相连接的传送杆(202);佩戴部包括用于对传送杆(202)与控制者手臂进行连接的绑带(3);其特征在于,所述传送杆(202)的一端设置有控制机构(4),所述控制机构(4)包括:佩戴架(401),其用于绑带(3)的安装;弧形座(402),其用于佩戴架(401)与传送杆(202)之间的传动。
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