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申请/专利权人：无锡优奇智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种AGV小车急停控制方法、单元、装置以及AGV小车，包括以下步骤，步骤一：AGV控制器检测是否有按键急停信号、碰撞条急停信号、软急停控件信号，若没有，则AGV控制器实时发送速度报文指令至电机驱动控制器，进入步骤二，若有任一，则AGV控制器通过电机驱动控制器控制AGV小车急停；步骤二：电机驱动控制器检测是否有所述按键急停信号、所述碰撞条急停信号，若没有，则电机驱动控制器根据所述速度报文指令实时控制电机的转速，若有任一，则电机驱动控制器控制AGV小车急停。本发明能在特殊情况或者撞到物体或者即将撞到物体时紧急控制小车停下，利用按键、防撞条、虚拟控件实现双重监测，确保小车紧急停止，控制便利。
主权项：1.一种AGV小车急停控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：AGV控制器检测是否有按键急停信号、碰撞条急停信号、软急停控件信号，若没有，则AGV控制器实时发送速度报文指令至电机驱动控制器，进入步骤二，若有任一，则AGV控制器通过电机驱动控制器控制AGV小车急停；步骤二：电机驱动控制器检测是否有所述按键急停信号、所述碰撞条急停信号，若没有，则电机驱动控制器根据所述速度报文指令实时控制电机的转速，若有任一，则电机驱动控制器控制AGV小车急停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡优奇智能科技有限公司 一种AGV小车急停控制方法、单元、装置以及AGV小车
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