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申请/专利权人：四川天舜动力科技有限公司
摘要：本发明公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体；运载底座；悬浮支撑系统；运载体驱动装置；运载底座位于运载体下方；运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部，运载轮连接部设置有运载轮；悬浮支撑系统包括设置在运载体和或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件；多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组，每排运载底座模组包括两个运载底座单元，两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置，且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行；运载体驱动装置设置在运载体上；运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
主权项：1.一种纵横垂解耦运载装备，其特征在于，包括：运载体（2）；运载底座（1）；悬浮支撑系统；运载体驱动装置；运载轮；所述运载底座（1）位于所述运载体（2）下方；所述运载底座（1）包括相互连接的悬浮作用部和运载轮连接部，所述悬浮作用部与运载体（2）之间设置有所述悬浮支撑系统，所述运载轮连接部设置有至少一个所述运载轮；所述悬浮支撑系统包括设置在运载体（2）和或悬浮作用部上的支撑组件，用于支撑运载体（2）且保证运载体（2）与运载底座（1）之间能相对运动；多个所述运载底座（1）形成至少一排运载底座模组，每排运载底座模组包括横向平行布置的两个运载底座单元，一个运载底座单元至少设置一个运载底座（1），且每排运载底座模组的两个运载底座单元在支撑运载体（2）重量和铺设运载体（2）运行轨道之间交替进行；所述运载体驱动装置设置在运载体（2）和或运载底座（1）上，用于驱动运载体（2）运动；所述运载轮设置有运载轮驱动装置，用于驱动运载轮转动从而带动对应的运载底座（1）运动以实现运载体（2）运行轨道的铺设。
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权利要求：
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