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申请/专利权人：上海易咖智车科技有限公司
摘要：本申请提供一种清扫车的垃圾桶倾倒方法、装置、设备及介质，方法包括：基于垃圾桶的当前状态确定目标作用力，当前状态用于指示清扫车当前处于抬升环节或翻转环节，目标作用力为在当前所处的环节带动垃圾桶动作时需输出的作用力；通过至少一个传感器获取带动垃圾桶动作时受到的阻力；基于目标作用力和阻力，确定是否停止带动垃圾桶动作。基于目标作用力和阻力，可以判断垃圾桶在动作过程中是否受阻，进而可以确定是否停止带动垃圾桶动作，基于此，在垃圾桶倾倒时能实现智能避障。
主权项：1.一种清扫车的垃圾桶倾倒方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述垃圾桶的当前状态确定目标作用力，所述当前状态用于指示所述清扫车当前处于抬升环节或翻转环节，所述目标作用力为在当前所处的环节带动所述垃圾桶动作时需输出的作用力；通过至少一个传感器获取带动所述垃圾桶动作时受到的阻力；基于所述目标作用力和所述阻力，确定是否停止带动所述垃圾桶动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海易咖智车科技有限公司 清扫车的垃圾桶倾倒方法、装置、设备及介质
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