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申请/专利权人：上海隧道工程有限公司
摘要：本发明涉及一种应用于智能盾构机的数据系统结构，包括：智能组件层，包括为盾构机提供智能控制的多个控制模块；数据共享层，与所述智能组件层的各个控制模块通过WEBSOKET通讯协议实现通讯连接，用于与各个控制模块间进行数据的交互；自动控制层，与所述数据共享层通过SLMP通讯协议实现通讯连接，用于与所述数据共享层进行数据的交互；感知执行层，与所述自动控制层通讯连接，用于与所述自动控制层进行数据交互。本发明设置了数据共享层，盾构机掘进工作过程的所有数据、指令、信息等都通过数据共享层进行数据交互，能够统一数据的交互形式，提高数据的通讯效率，避免了智能模块的通讯对象过多而引起通讯速率和性能下降的问题。
主权项：1.一种应用于智能盾构机的数据系统结构，其特征在于，包括：智能组件层，包括为盾构机提供智能控制的多个控制模块；数据共享层，与所述智能组件层的各个控制模块通过WEBSOKET通讯协议实现通讯连接，用于与各个控制模块间进行数据的交互；自动控制层，与所述数据共享层通过SLMP通讯协议实现通讯连接，用于与所述数据共享层进行数据的交互；感知执行层，与所述自动控制层通讯连接，用于与所述自动控制层进行数据交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海隧道工程有限公司 应用于智能盾构机的数据系统结构
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