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申请/专利权人：四川省机械研究设计院(集团)有限公司
摘要：本发明公开了一种电池箱水冷板拉铆系统及拉铆过程监测方法，包括：拉铆操作单元，拉铆操作单元包括用于设置水冷板的操作平台和用于设置铆枪的操作臂，操作臂包括多个在一端依次连接的臂单元且各个臂单元在连接位置处能够在一个方向或多个方向上转动，使设置在操作臂上的铆枪能够被送到水冷板上任意需要拉铆操作的孔位；检测单元，检测单元用于检测各个臂单元的转动角度数据；控制单元，控制单元用于根据获取的转动角度数据计算当前铆枪的位置数据。本发明通过获取操作臂的转动角度数据即可得到当前铆枪相对于操作平台的位置数据，从而能够实现对操作过程中铆枪运动轨迹的实时监测，实现对拉铆操作过程质量的监控。
主权项：1.电池箱水冷板拉铆系统，其特征在于，包括：拉铆操作单元，所述拉铆操作单元包括用于设置水冷板的操作平台和用于设置铆枪的操作臂，所述操作臂包括多个在一端依次连接的臂单元且各个臂单元在连接位置处能够在一个方向或多个方向上转动，使设置在操作臂上的铆枪能够被送到水冷板上任意需要拉铆操作的孔位；检测单元，所述检测单元用于检测各个臂单元的转动角度数据；控制单元，所述控制单元用于根据获取的转动角度数据计算当前铆枪的位置数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 电池箱水冷板拉铆系统及拉铆过程监测方法
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