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一种基于机器视觉的橡胶挠性管缠绕质量评估方法 

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申请/专利权人:哈尔滨理工大学

摘要:本发明的目的是提供一种基于机器视觉的橡胶挠性管缠绕质量评估方法。包含以下步骤:S1、对橡胶挠性管图像提取识别区域,分别进行预处理;S2、对二值化图像进行纱线骨架提取,应用分阶段迭代粒子群的霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取,得到每根线的图像位置信息,计算当前区域的纱线密度以及计算每根线的斜率再为弧度值再转换为角度值并输出,即可获得每根线的缠绕角度值;S3、计算线轮廓坐标,对轮廓边缘扩充,计算轮廓坐标的极值点集合;对极值坐标集合提取最优值,根据不同模型特点连接相邻极值点,求构成三角形的顶角平分线;计算角平分线与底边交点,像素标定,相邻交点像素距离转换为实际物理距离。S4、测试角度、间距、密度是否在允许的误差范围内的验证。

主权项:1.一种基于机器视觉的橡胶挠性管缠绕质量评估方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对橡胶挠性管图像提取识别区域,分别进行预处理;S2、对二值化图像进行纱线骨架提取,应用分阶段迭代粒子群的霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取,得到每根线的图像位置信息,计算当前区域的纱线密度以及计算每根线的斜率再转换为弧度值再转换为角度值并输出,即可获得每根线的缠绕角度值;S3、计算线轮廓坐标,对轮廓边缘扩充,计算轮廓坐标的极值点集合;对极值坐标集合提取最优值,连接相邻极值点,求构成三角形的顶角平分线;计算角平分线与底边交点,像素标定,相邻交点像素距离转换为实际物理距离。S4、测试角度、间距、密度是否在允许的误差范围内的验证。

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