买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

摘要：本发明涉及海洋生态修复技术领域，且公开了一种基于AUV的海洋生态修复工程海洋环境监测装置及方法，包括水下机器人，其中水下机器人通过转动机构连接安装箱，安装箱内设有沉积物厚度测定机构，而沉积物厚度测定机构包括转动腔，转动腔通过与测定齿轮轴和测定电机动力连接，可实现对海洋沉积物的厚度进行测定，通过固定机构和四个测定机构实现其不受海洋底流或其他海底环境的影响，提高测定的效率和数据的稳定性，同时在同一站位同一时刻的多组探测，最大程度校正其测量误差，并且每次测定之间设有相应的时间间隔，通过比较测定的数值之间的差值，从而确定沉积物的厚度变化。

主权项：1.一种基于AUV的海洋生态修复工程海洋环境监测装置，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1上设有海洋环境监测机构，所述海洋环境监测机构包括所述机器人本体1内设有的齿轮腔40，所述齿轮腔40端壁间转动连接有驱动轴47，所述驱动轴47与驱动电机49动力连接，所述驱动电机49固定安装在所述机器人本体1内，所述驱动轴47的外表面固定安装有主动齿轮48，所述主动齿轮48与从动齿轮41啮合，所述从动齿轮41固定安装在监测转轴42的外表面，所述监测转轴42转动安装在所述齿轮腔40端壁间，所述监测转轴42延伸到所述机器人本体1上部，所述监测转轴42的上侧末端固定连接有圆盘43，所述圆盘43圆周表面固定安装有监测摄像头44，所述监测摄像头44沿所述圆盘43的圆周方向布置，所述机器人本体1上拆卸安装有防护罩13，所述监测摄像头44位于所述防护罩13内，所述机器人本体1内设有清除齿轮腔26，所述清除齿轮腔26端壁间转动连接有清除齿轮轴45，所述清除齿轮轴45与所述驱动轴47之间固定连接，所述清除齿轮轴45的外表面固定安装有清除齿轮46，所述清除齿轮46与环形齿条27啮合，所述环形齿条27转动安装在所述机器人本体1上，所述环形齿条27上固定安装有L形清洁刷25，所述L形清洁刷25与所述防护罩13接触，所述环形齿条27上固定连接有固定板74，所述固定板74上贯穿滑动连接有铲断滑杆75，所述铲断滑杆75沿所述固定板74的轴线方向布置，所述铲断滑杆75一侧末端固定连接有铲断刀72，所述铲断刀72与所述固定板74之间卡接有弹簧73，所述铲断滑杆75的另一侧末端固定连接有推动块76，所述推动块76与推动板7接触，所述推动板7固定安装有机器人本体1，所述推动板7沿所述防护罩13的圆周方向布置，所述推动块76远离所述铲断滑杆75一侧表面加工成弧形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种基于AUV的海洋生态修复工程海洋环境监测装置及方法