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申请/专利权人：山东佰洁智能电器有限公司
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种蒸烤箱智能焊接装置。包括胆壁夹持机构、胆底夹持机构、转向机器人、焊接机器人和自动上料机构，胆壁夹持机构包括第一安装架、第一夹持组件、第一扩张收缩组件、外壁夹持组件和第一直线驱动组件，胆底夹持机构包括第二安装架、夹持板、第二扩张收缩组件和第二直线驱动组件，第二直线驱动组件固定安装在转向机器人的输出端上，夹持板设有四个且环形设置在第二安装架靠近胆壁夹持机构的一侧，第二扩张收缩组件与若干个夹持板均传动连接。本发明能够适应不同尺寸大小的内胆的焊接作业，且能够提高自动化程度，降低人工劳动强度，提高生产效率。
主权项：1.一种蒸烤箱智能焊接装置，用于焊接蒸烤箱内胆1，蒸烤箱内胆1由内胆壁11和内胆底12焊接而成，其特征在于，包括胆壁夹持机构2、胆底夹持机构3、转向机器人4、焊接机器人和自动上料机构，转向机器人4设有两个，焊接机器人位于两个转向机器人4的旁侧，自动上料机构位于两个转向机器人4远离焊接机器人的一侧，胆壁夹持机构2包括第一安装架21、第一夹持组件22、第一扩张收缩组件23、外壁夹持组件24和第一直线驱动组件25，第一直线驱动组件25安装在转向机器人4输出端，第一安装架21位于第一直线驱动组件25的输出端上，第一扩张收缩组件23安装在第一安装架21内，第一扩张收缩组件23与第一夹持组件22传动连接，外壁夹持组件24设有四组，四组外壁夹持组件24环形设置在第一夹持组件22外侧，胆底夹持机构3包括第二安装架31、夹持板32、第二扩张收缩组件33和第二直线驱动组件34，第二直线驱动组件34固定安装在转向机器人4的输出端上，第二安装架31固定安装在第二直线驱动组件34的输出端上，夹持板32设有四个且环形设置在第二安装架31靠近胆壁夹持机构2的一侧，第二扩张收缩组件33安装在第二安装架31上，第二扩张收缩组件33与若干个夹持板32均传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东佰洁智能电器有限公司 一种蒸烤箱智能焊接装置
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